CT影像肝脏血管分割算法的比较研究:提升术前三维规划模型的精准度

【字体: 时间:2025年07月09日 来源:Journal of Medical and Biological Engineering 1.6

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  本研究针对肝脏手术术前规划中血管分割的精度问题,系统比较了DICOM to Print(D2P)软件的7种分割算法(A1/A2/S1/S2/AC/SC/I)和3种平滑处理(Sm0/Sm3/Sm7)对9例患者门静脉CT影像的适用性。通过定量指标(体积/表面积/三角面片数)和3名评估者的VR头显定性评分,发现仅插值法(I)与金标准吻合度较高(ICC>0.79),但所有自动算法均需人工调整才能满足临床需求,为优化术前三维建模流程提供了关键证据。

  

肝脏作为人体最大的代谢器官,其复杂的血管网络如同城市交通枢纽般精密。当肝细胞癌(HCC)这一全球癌症死亡第三大杀手侵袭时,外科医生面临的挑战不亚于在迷宫中精准拆弹——据统计,2022年全球有86.5万新发病例,75.8万人因此丧命。传统CT二维影像就像模糊的地图,难以清晰展现血管变异(发生率高达45%),而手术失误可能导致灾难性出血。如何构建高保真三维血管地图,成为提升肝癌手术安全的关键突破口。

西班牙桑坦德医院虚拟中心(Hospital Virtual Valdecilla)联合马德里理工大学生物医学工程中心的研究团队,在《Journal of Medical and Biological Engineering》发表的研究中,对临床常用的DICOM to Print(D2P)软件发起"终极测试"。研究人员选取12例肝细胞癌患者的门静脉CT数据,以临床金标准手工分割模型为参照,系统评估7种算法(全自动A1/A2、半自动S1/S2、组合AC/SC及插值法I)生成的21种三维网格质量。通过MeshLab量化体积/表面积/三角面片数差异,并邀请3名专家通过Meta Quest 2头显进行双盲评分(1-5分制),首次将工程参数与临床可用性直接关联。

关键技术包括:①基于D2P的多算法并行分割;②3档平滑处理(0/3/7次迭代);③类内相关系数(ICC)定量验证;④虚拟现实环境下的双盲定性评估。结果显示,插值法I在体积吻合度上表现最佳(ICC=0.79),但仅覆盖主干血管;组合算法SC在表面积指标领先(ICC=0.332),而全自动A1产生显著过分割(p<0.05)。VR评估暴露算法差异:专家对血管辨识度的评分跨度达1.17-5.00分,其中I法获最高分但耗时最长。

【主要结果】

  1. 算法性能差异:
  • 体积吻合度:仅I法达"良好"标准(ICC>0.75),AC/SC为"中等"(0.5-0.75),其余算法ICC<0.1
  • 三角面片数:所有算法ICC<0.6,揭示自动生成网格拓扑结构缺陷
  1. 平滑处理影响:
  • 7次平滑使血管体积缩减6.8%,但通过顶点重排而非删减面片
  1. 临床可用性矛盾:
  • 评估者间一致性低(最高ICC=0.75),反映临床需求与工程参数的gap
  • 经验丰富的评估者(R2)普遍打低分,强调细血管缺失问题

这项研究犹如给AI辅助手术规划敲响警钟:当前FDA批准的软件尚无法摆脱人工修正。尽管深度学习在血管分割领域崭露头角(如HPM-Net等算法),但临床转化仍需突破标准化验证瓶颈。研究者特别指出,动脉期CT数据的缺失可能限制算法评估全面性,而金标准模型本身的三角面片精简处理也带来验证偏差。该成果为医疗器械监管提供了重要参考——唯有将工程指标与临床场景深度耦合,才能真正释放三维手术规划的潜力。

未来方向已然清晰:开发融合多期相CT的智能算法,建立血管分割的临床评价共识,或许能让虚拟手术规划从"仅供参考"升级为"生命导航"。正如研究者强调的,在肝脏外科这场精密舞蹈中,AI与人类专家的双人舞才刚拉开序幕。

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