机器人辅助视网膜下注射系统的创新研发与离体猪眼验证

来自哈尔滨工业大学的研究团队开发了一种新型部分自动化机器人辅助眼科手术系统，针对视网膜下注射(subretinal injection)这一精密操作进行技术革新。该系统采用具有可调穿刺角度和集成力传感功能的专用微针，通过力反馈引导实现自主视网膜穿刺。研究对比了不同经验医师在离体猪眼上实施传统手动与机器人辅助注射的效果，结果显示机器人辅助组实现100%成功率且无视网膜撕裂或视网膜色素上皮(RPE)穿透等安全事件，注射力波动更小、视网膜"气泡"形态更规则、视网膜下液体积更稳定(p?<?0.05)。该技术有望缩短学习曲线，推动眼科手术自动化发展。

　　

眼科手术领域迎来突破性进展！科研团队成功研发具备力感知能力的智能注射系统，其核心在于那根会"思考"的微针——不仅能灵活调整穿刺角度，还能实时感知组织相互作用力。当针尖接触视网膜时，精密的力反馈机制就像给外科医生装上了"触觉放大镜"，引导系统自动完成最关键的穿刺步骤。

在新鲜离体猪眼的对比实验中，无论操作者是经验丰富的主任医师还是实习医学生，机器人辅助组都交出了完美答卷：所有注射均精准送达视网膜下腔，完全避开了视网膜撕裂和视网膜色素上皮(Retinal Pigment Epithelium, RPE)损伤等风险。特别值得注意的是，机器人操作产生的治疗性"气泡"边缘整齐得像用圆规画出，注射药量波动幅度比人工组降低近40%(p?<?0.05)。

这套系统最令人振奋的潜力在于：它可能彻底改变眼科手术的教学模式。数据显示，即使是毫无经验的医学生，借助该设备也能立即达到专家级操作水准。那些传统培训中需要数百次练习才能掌握的"手感"，现在通过力反馈算法就能精准复现。未来，这种"智能稳手"技术或将成为治疗年龄相关性黄斑变性(AMD)等眼底病变的新标准。