基于电磁定位的结肠镜坐标数据库构建与临床应用：哥本哈根结肠镜坐标数据库

本研究为解决结肠镜检查中腺瘤检出率(ADR)差异大(8.2%-68.1%)和操作标准化缺失的问题，开发了首个包含1400例临床和100例模拟结肠镜电磁坐标的开放数据库。通过磁内镜成像(MEI)系统记录ScopeGuide?三维坐标，结合时间戳建立结肠路径图谱，验证了结肠镜回撤评分(CoRS)与ADR的相关性，为AI辅助诊断(CAQ/CADe)系统开发提供基准数据集。

　　

结直肠癌(CRC)是全球第三大癌症死因，2018年确诊130万例。虽然结肠镜检查能有效发现癌前病变，但不同内镜医师的腺瘤检出率(ADR)差异惊人(8.2%-68.1%)，导致26%的腺瘤漏诊。更棘手的是，目前缺乏客观评估结肠镜操作质量的技术标准，传统依赖主观经验判断的方式难以实现标准化培训和质量控制。

哥本哈根大学医院模拟医学教育中心(CAMES, Rigshospitalet)的Kristoffer Mazanti Cold团队在《Scientific Data》发表突破性研究，通过磁内镜成像(MEI)系统采集1500例结肠镜的电磁坐标数据，创建了全球首个结肠镜运动轨迹数据库。该研究证实，基于坐标分析的结肠镜回撤评分(CoRS)与ADR显著相关，而结肠镜推进评分(CoPS)能预测患者疼痛程度，为AI辅助诊疗系统开发提供了关键基准数据集。

研究采用Olympus CFH180DL结肠镜搭配ScopeGuide^? UPD-3系统，通过定制Python脚本记录三维坐标。临床数据来自丹麦首都区3家医院的1400例筛查病例（CDS1/CDS2）和100例京都结肠模型模拟操作（SDS）。采用移动平均滤波和三次样条插值处理原始数据，空间分辨率达1.76坐标单位/mm，时间误差控制在60秒内。

数据记录

• SDS数据集包含5名专家在模拟器上的完整操作路径

• CDS1验证了操作时间与ADR的关系，CDS2通过RCT记录了364次息肉事件和836次切除操作
• 所有数据以CSV格式存储，包含XYZ坐标和27类事件标签（表2）

技术验证

• 坐标平滑处理使轨迹偏差降至1.1mm（图6）
• 时间稳定性测试显示95%数据点波动<0.9坐标单位（图8）
• 模拟操作重现了专家特有的"α螺旋"解旋手法

该数据库首次实现结肠镜检查的全程数字化追踪，其核心价值体现在三方面：

1. 为计算机辅助质量评估(CAQ)系统提供训练数据，如自动警示过快回撤
2. 通过热图分析
   
   优化黏膜检查覆盖率
3. 建立客观评估体系，减少ADR差异导致的 PCCRC（结肠镜后结直肠癌）风险

研究团队特别指出，虽然数据经过插值处理保护了传感器配置专利，但完全保留临床相关特征。这种平衡学术开放与商业机密的做法，为医疗设备数据共享树立了新范式。随着AI在结肠镜CADe领域的快速应用，该数据库将成为开发下一代智能诊疗系统的重要基石。