综述：机器人手术在肾上腺切除术中的当前与未来应用

这篇综述系统总结了机器人辅助肾上腺切除术（RA）与腹腔镜手术（LA）的临床对比，指出RA在肥胖患者、大肿瘤（>6 cm）及肾上腺皮质癌（ACC）等特定场景中可能更具优势，同时探讨了人工智能（AI）和近红外荧光成像（ICG）等新技术的整合潜力。尽管成本仍是推广的主要障碍，但RA凭借其3D视野和器械灵活性，正逐步成为微创手术的创新选择。

　　

引言

机器人肾上腺切除术正迅速成为肾上腺肿瘤切除的安全选择。自1999年Hubens等首次描述使用AESOP 2000机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术后，达芬奇手术系统（da Vinci）的引入进一步推动了该技术的发展。早期实践表明，机器人手术在视野清晰度、器械灵活性和30°内镜应用方面显著优于传统腹腔镜。

手术入路与体位

经腹侧入路（LTA）与腹膜后入路（RA）

两种术式效果相当，但选择需结合临床因素：

• LTA：适用于大肿瘤（尤其邻近血管或肾门者）、肥胖（皮肤至Gerota筋膜距离>7 cm）患者。

• RA：避免腹腔粘连，适合双侧肾上腺切除。需注意避免损伤肋下神经血管束导致感觉异常。

机器人 vs. 腹腔镜手术

核心发现

• 总体结果：Meta分析显示两者在手术时间、并发症和死亡率上无显著差异，但RA可能减少大肿瘤患者的术中出血。

• 肾上腺皮质癌（ACC）：传统认为开放手术（OA）更利于R0切除，但近期研究表明RA可降低阳性切缘率（21-23）。国际指南仍建议由经验丰富的外科医生个体化决策。

• 肥胖患者：RA凭借3D视野和器械稳定性，可能缩短手术时间（25-27）。

• 成本：早期RA成本为LA的1.3-2.3倍，但随技术普及差距缩小（34-35）。

新技术整合

近红外荧光成像（ICG）

ICG通过血浆蛋白结合显影，可清晰区分肾上腺组织与周围脂肪，尤其适用于保留皮质的嗜铬细胞瘤切除。剂量建议：1-2 mL（2.5 mg/mL溶液），显影持续约10分钟。

人工智能（AI）

深度学习模型已能预测左肾上腺静脉位置（准确率75%），未来或应用于手术导航和教育（62-63）。

未来方向

尽管达芬奇5代系统已整合力反馈和远程会诊功能，新型平台如Hugo RAS和Hinotori的涌现将推动技术多元化。儿科领域亦逐步验证RA的安全性（50-53）。

结论

机器人手术正重新定义肾上腺切除术的边界，尤其在复杂病例中展现潜力。AI与荧光技术的结合或进一步突破现有局限，但成本效益和规范化培训仍是普及的关键挑战。