机器人辅助减重手术：达芬奇与HugoTM RAS系统的临床应用比较与未来展望

本文系统比较了达芬奇与HugoTM RAS系统在减重手术中的技术差异、临床证据与成本效益，揭示了机器人手术在SG（袖状胃切除术）、RYGB（Roux-en-Y胃旁路术）等术式中的优势与局限，为临床选择与医疗政策制定提供了关键依据。

　　

在肥胖症成为全球公共卫生挑战的背景下，减重手术的精准化和微创化需求日益凸显。传统腹腔镜技术虽已成熟，但机器人辅助手术系统凭借3D高清视野、器械灵活性和操作稳定性，正在改写代谢外科的手术标准。然而，当前市场上主流的达芬奇（da Vinci）系统与新兴的HugoTM RAS系统在技术成熟度、临床适应症和经济成本等方面存在显著差异，患者和医疗从业者亟需权威的对比分析以指导决策。

为此，台湾基隆长庚纪念医院普通外科的王志元（Chih-Yuan Wang）、高雄荣民总医院的陈胜士（Sheng-Shih Chen）与台北三军总医院的许国锋（Kuo-Feng Hsu）团队在《Obesity Surgery》发表综述，从技术整合、临床证据、成本效益、生态系统和创新发展五个维度，系统比较了两大机器人手术平台在减重手术中的应用现状。研究人员通过文献回顾和临床数据分析，证实达芬奇系统凭借完整的器械生态（如AI增强界面、触觉反馈）和数万例手术经验，已成为复杂减重手术（如OAGB单吻合胃旁路术）的金标准；而HugoTM RAS系统虽模块化设计成本更低，但缺乏集成能量器械的限制使其目前仅适用于缝合等有限步骤。

关键技术方法包括：1）多中心临床数据荟萃分析，涵盖全球135例RYGB病例的对比研究；2）手术成本模型构建，评估两种系统的设备投入与耗材费用；3）技术功能测试，验证达芬奇5代系统的AI导航和触觉反馈性能。

研究结果：

1. 技术成熟度与器械整合

   达芬奇系统支持全流程机器人操作（分离、止血、缝合），最新第5代更整合了触觉反馈和AI辅助；HugoTM RAS系统目前仅能完成缝合步骤，依赖传统腹腔镜器械完成关键操作。

2. 临床证据与适应症拓展

   达芬奇在SG、RYGB等术式中积累超10万例手术数据，获国际指南推荐；HugoTM RAS的欧洲多中心研究显示其RYGB手术可行性，但样本量较小（n=135）。

3. 成本效益分析

   达芬奇单台设备成本超200万美元，但全流程机器人手术可降低并发症相关费用；HugoTM RAS初期投入低30%，但混合手术模式可能削弱其经济优势。

4. 培训体系对比

   达芬奇拥有标准化培训课程和全球6700台设备的操作经验；HugoTM RAS的培训网络仍在建设中，其模块化设计增加了学习曲线复杂度。

5. 创新潜力

   达芬奇5代通过AI优化手术路径规划；HugoTM RAS的开放式架构为未来整合第三方器械提供可能。

结论与意义：

该研究首次系统量化了两种机器人系统在减重手术中的差异，指出达芬奇仍是复杂代谢手术的首选，而HugoTM RAS需尽快解决器械整合问题。这一发现对亚洲地区（如台湾2024年将机器人手术纳入医保）的医疗资源配置具有直接指导价值。未来，随着触觉反馈和模块化设计的普及，机器人辅助手术有望将减重手术的吻合口漏发生率从传统腹腔镜的1.5%进一步降低，推动代谢外科进入智能化时代。