移动机器人在养老护理场景中的创新应用：基于用户体验的导航功能优化研究

来自欧洲的研究人员针对移动机器人(Mobile Robots)在养老护理场景中的交互体验开展实证研究，通过老年公寓导览和医疗服务路径引导两个创新用例，验证了机器人辅助系统的适用性，并识别出触屏交互、自适应移动速度等关键技术瓶颈。该研究为智慧养老的人机协同(HRI)发展提供了重要实践依据。

　　

移动机器人(mobile robots)已证实在社会医疗场景中执行物流任务的卓越能力，使专业人员能更专注于病患照护。随着技术进步，这些智能体正被赋予更多元化的功能。尽管已有研究探讨过机器人与专业人员的互动，但机器人与服务对象(customers)的交互机制及用户体验(UX)仍存在显著研究空白。

本研究聚焦老年住宅居民与医疗服务使用者两大群体，系统考察了移动机器人应用于老年公寓导航(elderly housing orientation)和医疗 escorting 服务时的最佳实践、用户体验及交互模式。在两项创新性试点中，机器人系统展现出良好的功能适配性，参与者表现出浓厚兴趣。研究发现强调了用户参与式开发(user-involved development)对技术落地的重要价值，同时揭示了触屏交互(touchscreen communication)和机器人对使用者移动速度的自适应调节等关键技术挑战，这些发现将为下一代护理机器人的迭代优化提供关键参数。