机器人辅助Roux-en-Y胃旁路术中客观性能指标区分经验与培训外科医生的横断面研究

本研究针对机器人手术中缺乏客观评估工具的问题，通过采集达芬奇手术系统记录的31例r-RYGB（机器人辅助Roux-en-Y胃旁路术）操作数据，首次在减重手术领域验证了OPIs（客观性能指标）区分术者经验水平的能力。研究发现，经验丰富的外科医生在关键步骤（如胃袋构建）中表现出更高的双手协调性（bimanual dexterity 1.23 vs 0.73, p=0.001）和更精准的空间控制（workspace volume rate 5.96 vs 10.93 cm3/s, p=0.027），为机器人手术培训提供了量化评估新范式。

　　

在微创手术领域，外科医生的技术水平直接影响患者预后，但传统评估方法如GEARS（全球机器人手术评估量表）和R-OSATS（机器人客观结构化评估）存在主观性强、完成率低等缺陷。随着机器人减重手术占比逐年提升（2015年至今约1/3），如何客观量化手术技能成为亟待解决的难题。这项发表在《Surgical Endoscopy》的研究，由来自美国学术医疗中心的研究团队首次将OPIs（客观性能指标）应用于r-RYGB（机器人辅助Roux-en-Y胃旁路术），揭示了经验术者与培训者间的关键差异。

研究团队采用达芬奇Xi系统内置数据记录器，采集2021-2022年间31例手术的 kinematics（运动学）数据，包含2名经验术者（500-1300例操作经验）和6名学员（中位数17.5例）。通过将手术分解为8个关键步骤（如图1所示），分析 console active time（控制台活跃时间）、instrument pathlength speed（器械路径速度）等指标。

主要结果

1. 操作时间差异：经验术者在胃袋构建步骤中控制台活跃时间显著更长（78.7% vs 56.1%, p=0.03），且右手使用率更高（61.3% vs 27.3%, p<0.001）。

2. 器械运动特征：在分离步骤中，经验术者非优势手路径速度更快（3.74 vs 3.25 cm/s, p=0.002），但胃袋构建时反而更慢（3.91 vs 4.52 cm/s, p=0.012），显示步骤特异性策略差异。

3. 双手协调性：经验组在分离（1.37 vs 0.71, p=0.018）和胃袋构建（1.23 vs 0.73, p=0.001）中 bimanual dexterity（优势/非优势手路径长度比）显著更高。

4. 空间控制效率：手工吻合时经验组 workspace volume rate（单位时间工作空间体积）更低（5.96 vs 10.93 cm³/s, p=0.027），体现更精准的空间利用。

这项研究首次证明OPIs能有效区分r-RYGB术者的经验水平，特别是在需要精细操作的步骤（如胃袋构建）中，经验术者展现出更优的双手协调性和空间控制能力。这些发现为机器人手术培训提供了客观评估工具，未来可通过AI技术（如机器学习）进一步关联OPIs与临床结局，推动手术技能评估进入精准量化时代。研究局限性包括样本量较小（31例）且未涵盖决策能力评估，后续需扩大队列验证指标的普适性。