机器人引导激光截骨术(CARLO)与传统手动截骨在牙间截骨中的精准度对比：一项尸体研究

推荐：为解决正颌手术中牙间截骨精度不足的问题，研究人员对比了冷消融机器人引导激光截骨术(CARLO)与手动压电锯截骨的效果。结果显示CARLO在轴向角度维持上显著优于手动操作(P=0.025)，但整体精度相当。该研究为机器人辅助颌面手术的临床应用提供了新依据。

　　

在正颌手术领域，当单块Le Fort I截骨(LFI)无法实现理想咬合关系时，牙间截骨术成为关键步骤。然而传统手动操作存在0.9-27%的邻牙损伤风险，且依赖术者经验。为解决这一临床难题，来自瑞士巴塞尔Advanced Osteotomy Tools的研究团队在《International Journal of Oral and Maxillofacial Surgery》发表研究，对比了冷消融机器人引导激光截骨术(CARLO)与经验丰富颌面外科医生手动操作的精准度差异。

研究采用10具新鲜冷冻尸体头骨，通过CT扫描建立三维虚拟手术计划(VSP)，随机分配双侧截骨任务：一侧由CARLO完成，另一侧由两位资深医生使用压电锯(OT7刀片)操作。术后通过CT影像分析，测量轴向/冠状面角度偏差及截骨线位置偏移。

主要技术方法包括：1）使用Siemens Emotion 16 CT扫描获取0.29mm分辨率影像；2）Mimics 24.0软件三维重建；3）CARLO系统激光路径规划；4）术后Somaton go.Now CT验证；5）双盲视觉评分（良好/合格/不合格三级标准）。

【材料与方法】

研究通过精确的术前规划，在侧切牙与尖牙间设计1mm厚截骨平面。CARLO组需通过腭部基准标记校准，术中由术者控制激光脉冲次数。

【结果】

数据显示：CARLO组轴向角度偏差仅3.06°±2.13°，显著优于手动组的7.36°±4.86°(P=0.025)。但截骨位置偏差无统计学差异（右侧0.57±0.42mm vs 0.41±0.25mm）。视觉评分中，CARLO组出现2例"不合格"案例（截骨线穿通牙根），而手动组有1例。

【讨论】

该研究首次证实机器人截骨在角度控制上的优势，可能源于其克服了术野局限。但校准问题导致的个别严重偏差提示需改进定位系统。值得注意的是，当CARLO出现路径偏差时，其截骨线往往保持平行偏移而非角度改变，这与手动操作形成互补。研究者建议未来结合增强现实(AR)技术，实现术中实时路径校正。

这项研究为机器人辅助颌面手术提供了重要循证依据，虽然当前成本效益比仍需优化，但CARLO展现的技术潜力可能改变高风险截骨手术的教学曲线，使经验不足的医生也能实现精准操作。后续需开展更大样本的活体研究验证其临床转化价值。