综述：地面水果收集技术进展综述

（编辑推荐）本文系统比较了无人机辅助授粉（花粉喷粉法Dusting与悬浮液法Suspension）与传统人工/自然授粉对'新高'梨的坐果率（Fruit set rate）、花粉附着及果实品质的影响，发现改进后的轻量化无人机系统仅需8?g花粉即可实现21.0%坐果率，糖含量表现突出，为梨树可持续栽培提供新思路。

　　

ABSTRACT

'新高'梨（'Niitaka' pear）因花粉活性不足长期依赖人工授粉，而无人机技术的应用尚处探索阶段。研究团队通过对比无人机花粉喷粉（Dusting）、悬浮液喷洒（Suspension）与传统授粉方式发现：初期试验中，喷粉法的坐果率达17.6%，显著高于悬浮液法（9.5%），但仍低于人工授粉（37.7%）和自然授粉（27.5%）。有趣的是，无人机处理组的果实糖含量表现最优。

在后续优化试验中，搭载精密喷嘴和内置压缩机的轻量化无人机系统实现突破——单位面积仅需8?g梨花粉（较初期用量减少75%），坐果率提升至21.0%。这一结果证实，细微的技术改进（如气流控制系统优化）可显著提升花粉利用效率。研究还观察到，无人机授粉的花粉附着均匀度优于传统方法，这对果实形态发育具有潜在积极影响。

技术细节

花粉喷粉法采用离心式扩散装置，粒径控制在15-25?μm以匹配梨花花柱结构；悬浮液法则以5%蔗糖溶液为载体，但存在花粉结块现象。改进后的无人机系统工作高度维持在2-3?m，飞行速度0.5?m/s，确保花粉云有效覆盖树冠层。

品质分析

糖度检测显示，无人机组果实可溶性固形物（TSS）含量较人工授粉组高1.2?°Brix，这可能与精准授粉促进胚珠均衡发育有关。不过果形指数（纵径/横径）在各组间无显著差异，说明花粉分布均匀性尚未达到自然授粉水平。

应用前景

该研究为劳动力短缺地区的梨园管理提供了可行性方案，特别是8?g/亩的极低花粉用量大幅降低生产成本。未来研究需进一步优化花粉活性保持技术，并开发针对不同品种的授粉参数数据库。