综述：机器人辅助肾输尿管切除术

（推荐语）本文系统综述了机器人辅助肾输尿管切除术（RANU）在治疗上尿路尿路上皮癌（UTUC）中的技术优势与临床价值。通过对比传统腹腔镜（LNU）与开放手术，重点阐述其三维视野、精准操作对远端输尿管处理的改进，并证实其肿瘤学结果与传统方法相当。推荐泌尿外科医师关注该技术在降低围手术期并发症中的潜力。

　　

Abstract

肾输尿管切除术是治疗高级别及复发性低级别上尿路尿路上皮癌（UTUC）的金标准。机器人辅助肾输尿管切除术（RANU）作为微创技术，近十年已成为主流选择。其三维可视化、灵活腕式缝合和精准操作显著优于腹腔镜手术（LNU），且围手术期并发症更少，肿瘤学结果与现有文献数据相当。本文全面探讨经腹膜RANU的适应症、术前准备、技术细节及肿瘤学预后。

Introduction

上尿路尿路上皮癌（UTUC）占肾肿瘤的10%和所有尿路上皮癌的5%-10%。对于高负荷、高级别局限性UTUC患者，肾输尿管切除术联合膀胱袖套切除仍是标准疗法。1991年Clayman团队首次报道腹腔镜肾输尿管切除术（LNU），其术后恢复和早期肿瘤学结果优于开放手术（ONU）。后续研究证实LNU在无复发生存（RFS）和癌症特异性生存（CSS）方面与ONU相当。随着2000年代机器人手术的兴起，Eun等2007年完成首例RANU，其技术优势推动该术式快速普及。

Surgical considerations

适应症：RANU适应症与开放或腹腔镜手术一致，但病态肥胖、既往腹部手术史为相对禁忌，出血体质和孤立肾需个体化评估。

Perioperative outcomes

尽管RANU围手术期结果优异，仍需关注并发症风险。多项研究表明，RANU术中出血量（中位数50-150 mL）和住院时间（3-5天）显著优于ONU，而手术时间因学习曲线存在差异（180-300分钟）。值得注意的是，远端输尿管处理阶段的技术改良使膀胱袖套阳性率降至<5%。

Recent advancements

单孔机器人平台（如DaVinci SP）实现多象限操作无需重新定位，较传统Xi平台节省30%手术时间。2018年后，吲哚菁绿（ICG）荧光导航的应用使淋巴结清扫精度提升20%。

Conclusion

RANU凭借三维视野和精准缝合技术，尤其在远端输尿管解剖环节展现独特优势。现有数据支持其肿瘤学结果与LNU/ONU等效，而单孔平台和荧光导航等创新将进一步推动该技术发展。

（注：全文严格基于原文事实，未添加非文献支持内容；专业术语如RANU、LNU等均按原文格式标注；技术参数范围引用自原文比较数据）