全球首例ANSUR手术机器人辅助腹腔镜乙状结肠切除术治疗结肠癌的临床实践

本研究针对传统腹腔镜手术对人力辅助依赖度高的问题，日本国立癌症研究中心东医院团队首次采用ANSUR手术机器人系统完成乙状结肠癌切除术。该机器人可同时承担助手和扶镜手职能，手术耗时147分钟，出血量36mL，患者术后5天出院，证实了该技术在胃肠手术中的安全性和可行性。

　　

在微创外科快速发展的今天，腹腔镜手术虽已证明在结肠癌治疗中不逊于开放手术，但全球范围内仍面临人力资源短缺的瓶颈。特别是在需要精细操作的乙状结肠切除术中，传统腹腔镜对助手和扶镜手的依赖严重制约了手术效率。这一困境催生了手术机器人技术的革新，而不同于达芬奇系统的全能定位，日本研发的ANSUR手术单元另辟蹊径，专注于替代人力辅助角色。

日本国立癌症研究中心东医院（National Cancer Center Hospital East）的H.Hasegawa团队在《Techniques in Coloproctology》发表了突破性临床研究。研究人员对69岁女性T3N1bM0 IIIB期乙状结肠癌患者实施手术，通过ANSUR系统控制摄像头臂和两个器械臂，采用5个trocar标准布局（包括12mm trocar传感器），使用电刀和超声刀完成内侧入路解剖、IMA根部结扎、直肠系膜切除等关键步骤。系统通过器械传感器和脚踏开关实现精准控制，全程未出现机械故障。

研究结果部分显示：手术时间147分钟，出血量36mL，机器人系统进出场及对接时间控制在合理范围（roll-in 182秒，dock 387秒）。病理证实R0切除（近远端切缘分别达110mm和80mm），检出24枚淋巴结中1枚转移。特别值得注意的是，与传统需要3名医师配合不同，本手术中第一助手和扶镜手的工作时间分别减少至49分钟和26分钟。

讨论部分强调，ANSUR系统通过模块化设计（含360°旋转器械臂和可调视角摄像头臂）实现了三个关键突破：一是降低对熟练助手的依赖，二是保持标准腹腔镜手术的trocar配置，三是显著缩短辅助人员工作时间。相比达芬奇系统，这种"辅助专用机器人"理念更符合基层医疗机构的实际需求。研究团队特别指出，该系统在保持肿瘤学安全性的同时（T3N1aM0 IIIB期标准治疗），为解决全球外科人力资源分布不均问题提供了新思路。

该研究的创新价值在于：首次验证了专用辅助机器人在胃肠肿瘤手术中的应用范式，其350kg的紧凑机身和传感器控制方式，为推广机器人辅助技术提供了更经济的解决方案。未来随着更多病例积累，这种"ANother SURgeon"的设计理念可能重塑微创外科的团队协作模式。