Versius?模块化机器人系统在腹壁重建术中的创新应用与早期疗效评估

本研究针对复杂腹壁疝微创治疗中传统单臂机器人系统的局限性，首次评估了模块化Versius?机器人系统在腹壁重建术(AWR)中的应用。通过10例杂交机器人辅助 transversus abdominis release (TAR)手术的回顾性分析，证实该系统在器械灵活性、端口配置优化方面具有优势，平均手术时间446.75分钟，并发症率30%无重大不良事件，为模块化机器人系统的临床推广提供了循证依据。

　　

在腹壁外科领域，复杂腹壁疝的治疗始终是临床面临的重大挑战。传统开放手术创伤大、并发症率高，而腹腔镜技术又受限于器械灵活性和操作空间。随着达芬奇等单臂机器人系统的应用，虽然提高了手术精度，但固定式机械臂布局常导致器械冲突，特别是在处理大范围腹壁缺损时更为明显。这种"器械打架"现象使得外科医生不得不频繁调整体位，严重影响手术流畅度。

针对这一技术瓶颈，英国Milton Keynes University Hospital疝中心的研究团队创新性地将Versius?模块化机器人系统引入腹壁重建领域。这种由独立床边单元(BSU)组成的分散式系统，通过发表于《Current Problems in Surgery》的研究证实，其可自由配置的机械臂布局能有效解决传统系统的空间限制问题。研究团队采用IDEAL框架2A期实施方案，对2023年6月至2024年5月期间10例复杂腹壁疝患者实施杂交机器人手术——结合机器人TAR与开放皮肤切除，系统评估了这一创新技术的可行性。

研究采用多学科团队决策模式，根据疝缺损大小(平均9.6cm)和rectus to defect ratio(RDR)选择术式。关键技术包括：三维腹腔镜视野下完成retro-rectus分离、神经血管束(NVB)定位、transversus abdominis肌松解及后鞘缝合。所有病例均采用三臂配置(两支5mm器械臂+10mm 3D内镜)，通过标准化四步法操作流程完成手术。

研究结果显示：患者平均BMI达31.8kg/m²，包含90%复发/切口疝病例。模块化设计展现出三大优势：1) 器械冲突减少，特别在处理中线附近缺损时；2) 30°上斜视角内镜提供优异后鞘视野；3) BSU独立移动特性适应不同体型患者。虽然平均手术时间较长(446.75分钟)，但无中转开放病例，主要归因于学习曲线因素。并发症方面，1例因引流管卡压需二次手术(Clavien-Dindo III级)，2例出现轻微并发症(尿潴留和切口感染)。值得注意的是，在平均310天随访中未发现复发，患者报告疼痛和外观改善显著。

讨论部分着重比较了模块化与传统系统的差异：Versius的分散式结构允许根据解剖变异调整端口位置，这在处理上腹部巨大缺损时尤为重要。研究同时指出，虽然当前手术时长超过常规开放TAR，但随着经验积累和流程优化(如同步胆囊切除)，效率有望提升。作者特别强调，该系统对BMI>40患者的适应性仍需更大样本验证，但其在保留神经血管束方面的精确性已显现优势。

这项开创性研究为机器人腹壁重建提供了新范式，证明模块化系统能无缝整合到现有手术流程中。其意义不仅在于技术可行性验证，更揭示了分散式机器人设计在复杂解剖空间手术中的独特价值。未来研究应聚焦于成本效益分析和长期复发率评估，但当前数据已为模块化机器人系统在疝与腹壁外科的推广应用奠定了坚实基础。