L2级自动驾驶感知安全(PS)影响因素及提升策略的实车研究

为解决自动驾驶技术中感知安全(PS)与信任度对用户接受度的影响问题，研究人员通过30名参与者的L2级自动驾驶实车实验，结合视频回放评分与生理数据分析，发现急刹/颠簸显著降低PS，而低速拥堵/急转弯时PS较高。研究揭示了隧道、地形及交通复杂度对PS的影响，并证实下肢肌电(EMG)与PS呈负相关，最终提出技术与人机交互(HCI)优化方案。

　　

感知安全(Perceived Safety, PS)和信任度是影响自动驾驶技术推广的核心要素。一项针对L2级自动驾驶的实车研究招募30名参与者，通过副驾体验和视频回放评分系统评估PS动态变化，同步采集生理数据。研究发现：急刹车和路面颠簸事件导致PS显著下降，而低速拥堵和急转弯场景下PS维持较高水平。地理信息与环境数据分析显示，隧道结构、地形变化及交通流复杂度会显著干扰PS评估。有趣的是，下肢肌电图(Electromyogram, EMG)信号与PS呈现显著负相关性，暗示肌肉紧张度可作为PS的实时监测指标。基于实验后访谈，研究团队从技术优化和人机交互(Human-Computer Interaction, HCI)维度提出了提升PS的具体策略，为自动驾驶系统的用户体验设计提供了实证依据。