养老院场景中责任型自适应机器人:基于NASSS框架的公众与专业人士研讨会实施分析

【字体: 时间:2025年07月26日 来源:Frontiers in Robotics and AI 3.0

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  这篇综述通过NASSS(Non-adoption, Abandonment, Scale-up, Spread, Sustainability)框架,系统分析了养老院引入机器人及传感器技术的可行性。研究结合公众与专业人士的研讨会数据,揭示了技术接受度的多维挑战,包括社会护理需求(Condition)、技术可靠性(Technology)、组织适配性(Organisation)等,强调人机协作而非替代的核心价值,为责任创新(Responsible Innovation)提供了实践路径。

  

1 引言

随着人口老龄化加剧,养老护理面临人力短缺的严峻挑战。机器人技术和传感器(如EEG、fNIRS、GSR)被视为潜在解决方案,但既往研究多聚焦单一技术或利益相关者群体,缺乏对复杂护理场景的系统考量。本研究通过跨学科研讨会,结合NASSS框架的七个维度(技术、疾病特征、采用者、价值主张、组织、大环境、可持续性),探索责任型自适应机器人在养老院的落地路径。

2 方法

研讨会参与者包括4名公众(平均年龄70岁)和4名护理专业人士,分组讨论机器人(如Pepper、Spot)和传感器(如Muse 2、Fitbit)的应用场景。采用框架分析法,基于NASSS对讨论内容编码,重点关注技术接受度的多维矛盾。

3 结果

3.1 疾病特征(Condition)

双方一致反对机器人替代社交护理。专业人士强调喂食等日常互动是建立信任的核心技能,建议机器人仅承担后勤任务(如运送床单)。公众虽接受机器人清理餐盘,但认为人性化关怀不可替代。

3.2 技术(Technology)

可靠性是共同关切:专业人士担忧机器人维护增加工作量,公众更关注穿戴传感器(如Shimmer GSR)的舒适性。两组均指出需验证消费级设备与科研级传感器(如Artinis Brite)的数据一致性。

3.3 价值主张

机器人减轻家务负担的潜力被认可,但隐藏成本(如培训高频流动员工)可能抵消收益。传感器监测跌倒的设想引发争议,因需额外人工验证数据准确性。

3.4 采用者(Adopters)

数据滥用是核心焦虑:公众质疑生理数据(如压力水平)的伦理边界,专业人士则警惕管理层将数据用于压缩成本而非改善护理。

3.5 组织(Organisation)

英国养老院的异构性(如IT资源、管理架构)可能阻碍技术标准化。专业人士揭露所有者与护工的认知鸿沟——决策常偏离一线需求。

4 讨论

4.1-4.5 框架维度反思

NASSS分析显示,技术落地需平衡三重矛盾:

  1. 人性化与技术化:机器人宠物虽被部分公众接受,但情感依赖风险(如设备故障)尚未解决;
  2. 效率与信任:传感器数据(如fNIRS脑氧监测)的临床价值需跨学科验证;
  3. 局部与全局:组织差异要求自适应系统(如可调节交互模式的Temi机器人)而非统一方案。

4.6 局限与展望

未充分探讨的“大环境”维度(如医保政策)需联合政策研究者。未来研究应纳入清洁工、家属等边缘利益相关者,并通过Wizard of Oz实验测试动态适应算法(如基于Tobii眼动的交互优化)。

5 结论

NASSS框架揭示了养老院机器人技术的接受度是网状问题,而非线性流程。责任创新的关键在于:技术设计必须嵌套于护理生态——正如一位参与者所言,“机器人应该做背景里的哑巴帮手,而非聚光灯下的演员”。

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