Versius机器人系统经口甲状腺切除术的可行性探索：基于尸体模型的标准化配置研究

为解决传统甲状腺切除术颈部瘢痕的美学问题，研究人员开展Versius机器人系统经口甲状腺切除术(TORT)的可行性研究。通过4具新鲜尸体模型测试多组机械臂配置，发现C型臂与Z型摄像头组合能有效减少器械碰撞，经腋第四臂可改善手术视野。该研究为头颈外科机器人手术标准化提供新方案。

　　

在追求无痕化手术的时代，经口机器人甲状腺切除术(transoral robotic thyroidectomy, TORT)正掀起头颈外科的技术革命。剑桥医疗机器人公司开发的Versius系统——这个专为狭小解剖空间设计的新型手术机器人，首次在4具新鲜尸体(3女1男)上完成了甲状腺全切术的极限测试。

研究团队像拼装乐高积木般反复调试机械臂阵列，最终发现C型工作臂与Z型摄像头组成的"变形金刚"配置最具战斗力，能将器械碰撞风险降至最低。不过当手术刀探入深部组织时，机械臂们仍会像地铁早高峰的乘客般挤作一团。令人振奋的是，所有标本中娇弱的喉返神经(recurrent laryngeal nerve)和米粒大小的甲状旁腺都被完美守护。

聪明的外科医生们还开发了秘密武器——经腋窝入路的第四机械臂，这个"额外的手臂"像舞台追光灯般照亮了手术视野的暗角。虽然目前Versius的表现堪比达芬奇机器人(Da Vinci)，但研究者强调：必须像制定航空操作规程那样严格标准化机械臂的停泊位置，才能确保未来在活体手术中的安全性。这项发表在《外科创新》杂志的突破性研究，为无疤痕甲状腺手术开启了新的机器人时代。