机器人辅助与导航辅助全膝关节置换术中股骨组件旋转精度的对比研究

本研究针对全膝关节置换术(TKA)中股骨组件旋转对齐的关键问题，通过对比半主动机器人系统(MAKO)与无图像导航系统(eNlite)的精准度，发现两种技术在股骨组件旋转误差(RA-TKA:0.9°±1.9° vs NA-TKA:0.6°±1.6°)和下肢力线恢复(HKA角)上无显著差异，为临床选择精准化手术方案提供了循证依据。

　　

膝关节置换术的精准度直接决定患者术后功能和假体寿命，其中股骨组件旋转对齐更是影响髌骨轨迹、屈曲间隙平衡的关键因素。传统TKA中股骨组件旋转不良率高达25%，即使采用计算机导航技术仍存在29%的误差，主要源于骨性标志识别的困难。这一临床痛点促使马来西亚大学骨科研究与学习国家卓越中心(NOCERAL)的研究团队开展了一项开创性研究，比较机器人辅助(RA-TKA)与导航辅助(NA-TKA)技术在股骨组件旋转精度上的差异，成果发表于《Journal of Orthopaedic Surgery and Research》。

研究团队采用回顾性病例对照设计，纳入60例膝骨关节炎患者，通过CT扫描和全长站立位X光评估MAKO机器人系统与eNlite导航系统的表现。关键技术包括：基于CT的三维建模(RA-TKA组)、改良胫骨平面参考技术(NA-TKA组)，以及通过髁间轴线(TEA)测量旋转角度的标准化影像分析流程。

股骨组件旋转精度对比
数据显示两组在实现计划旋转角度方面无统计学差异(RA-TKA:0.9°±1.9°；NA-TKA:0.6°±1.6°)，但NA-TKA组旋转异常值(>3°)更少。值得注意的是，NA-TKA组更多组件呈轻度内旋，而RA-TKA组倾向外旋，这一发现为个性化调整提供了参考。

下肢力线恢复效果
术后髋膝踝角(HKA)在两组均得到良好恢复(RA-TKA:0.2°±2.6°；NA-TKA:0.9°±1.7°)，证实两种技术都能有效重建机械轴线。

可靠性验证
测量者内信度分析显示，股骨旋转角度和HKA角的组内相关系数(ICC)分别达0.93和0.91，确保数据可靠性。

这项研究首次系统比较了亚洲人群中两种精准化TKA技术的旋转控制能力，其结论挑战了"机器人技术必然更精准"的固有认知。特别值得注意的是，研究团队开发的导航辅助胫骨平面参考技术，通过计算机追踪器调整股骨切割导向器，实现了与CT引导机器人相当的精度。这一发现具有重要临床价值：在资源有限地区，优化导航技术仍可达到理想效果；而对机器人系统而言，结果提示需要进一步优化软组织平衡算法以发挥其理论优势。研究同时为亚洲患者(80%NA-TKA组为女性)的特殊解剖特征提供了精准手术的循证依据，为个体化TKA方案选择提供了新视角。