机器人辅助导航与C臂透视引导经皮椎弓根螺钉内固定治疗胸腰椎骨折的临床疗效对比研究

本研究针对胸腰椎爆裂骨折治疗中传统C臂透视引导经皮椎弓根螺钉固定(PPSF)存在辐射量大、操作精度依赖经验等问题，重庆医科大学附属第三医院团队首次采用国产ZhuZheng机器人系统开展前瞻性对照研究。结果显示，机器人组手术时间(89.35±9.10分钟 vs 116.78±15.95分钟)、术中出血量(66.25±17.50ml vs 138.20±26.80ml)显著降低，螺钉置入准确率(Gertzbein-Robbins分级A+B级98.4% vs 90.4%)显著提高，为胸腰椎骨折微创治疗提供了更安全精准的新选择。

　　

胸腰椎骨折约占脊柱骨折的50%以上，多由高能量创伤导致，常伴随脊柱不稳和神经功能损伤风险。传统开放手术虽能提供可靠固定，但存在组织创伤大、术后慢性疼痛等问题。经皮椎弓根螺钉固定(PPSF)作为微创技术，在C臂透视引导下虽能减少组织损伤，却面临辐射暴露量大、螺钉置入精度依赖术者经验等挑战。尤其对于胸腰椎爆裂骨折这类涉及椎体前中柱损伤的复杂病例，如何在有限视野下实现精准置钉成为临床难题。

重庆医科大学附属第三医院脊柱外科团队针对这一临床痛点，首次对国产ZhuZheng机器人系统(国家药监局Ⅲ类注册证20223010268)开展临床应用研究。该研究纳入2022年3月至2023年8月收治的86例胸腰椎爆裂骨折患者，随机分为机器人辅助组(41例)和传统C臂组(45例)，通过对比两组手术参数、影像学指标及疼痛评分，系统评估了机器人技术的临床优势。论文发表于《Scientific Reports》期刊，为胸腰椎骨折微创治疗提供了高质量循证依据。

研究采用三项关键技术方法：一是基于术前CT(层厚≤1.5mm)的三维路径规划；二是ZhuZheng机器人系统的激光定位校准(旋转误差≤0.25°)；三是术后CT采用Gertzbein-Robbins分级评估螺钉位置准确性。所有病例均采用伤椎置钉的非融合技术，术后随访至少12个月。

基线特征与围手术期结果
两组患者在性别、年龄、BMI等基线数据上无统计学差异(P>0.05)。机器人组展现出显著优势：手术时间缩短27.4分钟，出血量减少51.9%，透视次数(9.24±2.57次 vs 18.48±3.73次)和辐射剂量(165.53±40.62μGy·m² vs 348.83±87.34μGy·m²)均显著降低(P<0.05)。

螺钉置入准确性
机器人组246枚螺钉中98.4%达到A+B级精度，显著高于传统组的90.4%(P=0.003)。典型病例影像显示，机器人引导下六枚螺钉均实现完美置入：

影像学评估
两组在椎体前缘高度恢复率(术后3天均>90%)和Cobb角矫正方面无显著差异(P>0.05)，证实机器人技术能达到与传统方法相当的复位效果。

疼痛评分
机器人组术后1天(2.58±0.50 vs 3.90±0.65)和3天(1.10±0.60 vs 1.85±0.55)VAS评分显著更低(P<0.05)，可能与精准置钉减少软组织损伤有关。

该研究证实，ZhuZheng机器人系统通过智能路径规划和亚毫米级定位精度，有效解决了传统PPSF面临的"看不见、定不准"难题。其临床价值体现在三方面：一是将螺钉误置风险从9.6%降至1.6%，显著降低神经血管损伤并发症；二是通过减少50%以上辐射暴露，保护医患健康；三是缩短学习曲线，使年轻医师也能达到专家级操作精度。值得注意的是，机器人组术后早期疼痛更轻，提示其可能通过优化力学分布减少组织应激反应。

尽管存在设备成本高、适应证局限等挑战，这项研究为胸腰椎骨折微创治疗树立了新标准。未来随着5G远程导航、力反馈等技术的发展，机器人辅助脊柱手术有望在基层医院推广应用，让更多患者受益于精准医疗带来的临床获益。