无人机递送自动体外除颤器在院外心脏骤停急救中的模拟研究与应用前景

推荐：本研究针对院外心脏骤停(OHCA)急救中自动体外除颤器(AED)获取延迟的难题，通过模拟实验探索无人机递送AED的可行性。研究团队成功实现超视距(BVLOS)无人机飞行，并记录关键时间节点（如呼叫至起飞中位时间2:18分钟）。结果显示旁观者能安全取用无人机递送AED，但AED操作环节存在困难，凸显优化调度系统与急救指导的重要性，为无人机急救系统落地提供关键数据支撑。

　　

心脏骤停是威胁生命的紧急事件，每10名院外心脏骤停(OHCA)患者中仅有1人能存活至出院。尽管及时使用自动体外除颤器(AED)可使生存率翻倍，但现实中仅5-10%的OHCA患者能获得旁观者除颤——这往往受限于AED设备难寻、位置偏远或公众操作信心不足。传统急救体系面临严峻挑战：研究显示仅3-25%的心脏骤停发生在公共AED百米范围内，而救护车响应时间常难以满足"黄金4分钟"的急救需求。

为突破这一困境，英国SkyBound Rescuer项目团队开展创新性模拟研究，探索无人机递送AED在真实急救场景中的应用潜力。研究人员在废弃机场搭建实验场地，采用大疆M300无人机搭载定制化AED运输系统，通过11名单人旁观者模拟测试，首次实现超视距(BVLOS)自主飞行与实时急救通讯系统的协同运作。

研究采用混合方法学，结合视频记录、急救电话音频分析和事后访谈。关键技术包括：1) 无人机远程激活与自主飞行系统；2) 基于移动设备的实时状态推送机制（无人机操作员→急救调度员→旁观者三级通讯）；3) 定制化AED快速释放装置；4) 标准化时间节点采集体系（如"安全接近"指令发出时间、旁观者离开患者时长等）。

研究结果显示：

1. 响应时效性：从急救呼叫到无人机起飞中位时间为2分18秒，飞行1.17公里耗时2分19秒，总AED递送时间控制在9分13秒内。
2. 旁观者行为：91%的模拟者能按指令安全取用AED，但存在AED开箱困难（定制外壳解锁机制非常规）、操作步骤混淆（AED语音提示与调度员指令冲突）等问题。
3. 系统瓶颈：无人机抵达后仍需1分47秒完成AED降下流程，且旁观者因通讯干扰导致胸外按压中断中位时间达2分32秒。

讨论指出三大突破方向：首先，技术层面需优化无人机快速部署机制（如预加热电池、自动空管协调）和AED释放装置；其次，急救通讯系统需开发专用协议，解决无人机噪音干扰、多指令源冲突等问题；最后，应建立标准化培训体系，提升旁观者应对"无人机-AED-患者"多任务处理能力。该研究为全球无人机急救网络建设提供了关键操作参数，其揭示的"最后一米"使用障碍（设备设计-人员培训-系统整合）对瑞典、丹麦等已开展无人机AED服务的国家具有重要借鉴意义。

论文发表于《Resuscitation Plus》，受英国国家健康研究所(NIHR)资助。研究团队特别强调：无人机递送AED的技术可行性已获验证，但实现临床效益仍需解决"人机交互"这个更复杂的系统工程——这或将改变未来急救医疗服务的时空格局。