机器人辅助局部麻醉下经皮椎体后凸成形术在日间手术中治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的安全性与有效性研究

这篇研究创新性地评估了机器人辅助经皮椎体后凸成形术（RA-PKP）在局部麻醉和日间手术模式下治疗骨质疏松性椎体压缩骨折（OVCFs）的综合效益。通过127例患者的回顾性分析，证实该技术具有显著临床优势：手术时间（56.1±10.2分钟）、95.3%的首穿成功率、83.5%的VAS评分改善（7.9→1.3）和77.1%的ODI功能恢复（75.2%→17.2%），且并发症率仅4.8%（含2.4%骨水泥渗漏）。研究首次系统整合机器人精准操作、日间手术流程优化和骨折联络服务（FLS）体系，为老年OVCFs患者提供了安全高效的治疗新范式。

　　

背景与目的
骨质疏松性椎体压缩骨折（OVCFs）作为老龄化社会的重要健康挑战，传统治疗存在局限。本研究旨在验证机器人辅助经皮椎体后凸成形术（RA-PKP）在局部麻醉和日间手术模式下的综合价值，通过量化评估手术精度、临床疗效和卫生经济学指标，为优化OVCFs治疗路径提供循证依据。

方法学创新
研究纳入127例OVCFs患者（平均年龄67.1±6.8岁，BMI 22.5±3.0 kg/m²），采用"天玑"骨科机器人导航系统实施单侧穿刺。技术核心包括：三维扫描重建椎体模型、智能规划穿刺路径（避开神经血管）、实时光学追踪校正（误差<0.3 mm），配合局部麻醉（1%利多卡因）和横向过程神经阻滞。术后通过标准化FLS体系进行骨质疏松长期管理。

关键数据发现
手术参数：首穿成功率95.3%，骨水泥注入量6.5±1.5 ml，透视剂量37.1±8.8 mGy（较传统降低47%）。临床疗效呈时间依赖性改善：VAS评分从术前7.9±1.1降至6个月1.3±0.3（p<0.001），ODI从75.2%降至17.2%（p<0.001），Cobb角矫正达5.4°（效应量d=1.12）。特别值得注意的是，骨水泥渗漏率仅2.4%，显著低于文献报道的常规PKP数据（15-30%）。

模式优势分析
日间手术管理实现平均住院34±4.3小时，费用37,100±4,200 RMB。机器人技术通过"三阶段精准控制"——术前虚拟规划、术中动态配准、水泥注射量效模型，有效解决传统术式三大痛点：穿刺偏差、透视依赖和渗漏风险。局部麻醉避免全麻相关呼吸抑制，尤其适合合并慢阻肺（COPD，11.8%）和冠心病（CHD，22.0%）的老年患者。

临床启示与展望
该研究建立OVCFs"微创-精准-加速康复"一体化解决方案：机器人精度（η2=0.77）确保安全边界，日间流程提升医疗资源周转，FLS降低二次骨折风险。未来需通过多中心RCT验证长期疗效，并开发成本优化策略。当前数据表明，对于ASA I-III级OVCFs患者，该模式可实现"当日手术、次日康复"的临床目标。

局限性说明
研究存在单中心回顾性设计的固有局限，未直接对比传统PKP。但现有数据提示，机器人辅助在辐射防护（透视次数6.8±1.7 vs 文献值>15次）和解剖复位方面具有潜在优势，这为后续研究指明方向。