综述：玻璃体视网膜疾病机器人手术的进展：当前趋势与未来展望

这篇综述系统阐述了机器人技术在玻璃体视网膜手术（vitreoretinal surgery）中的创新应用，聚焦操作机器人（如PRECEYES Surgical System）、辅助机器人（如iArmS）和观察机器人（如OQrimo）三大类别。文章强调机器人技术通过消除震颤、实现10μm级精度（如ILM peeling和视网膜血管插管），为糖尿病性视网膜病变（PDR）、增殖性玻璃体视网膜病变（PVR）等难治性疾病提供新解决方案，并展望了人工智能（AI）结合术前OCT导航、术中决策支持的未来发展方向。

　　

引言

玻璃体视网膜手术在过去20年经历了革命性进步，微创玻璃体切除术（MIVS）显著提升了黄斑前膜（ERM）、黄斑裂孔等疾病的治愈率。然而，增殖性糖尿病视网膜病变（PDR）和增殖性玻璃体视网膜病变（PVR）仍对术者技术提出极高要求。机器人技术的引入，通过亚毫米级操作精度和震颤抑制功能，为这些复杂病例提供了突破可能。

机器人分类与应用

操作机器人：荷兰Preceyes Surgical System（2019年欧盟获批）能完成ILM peeling和视网膜下注射，其10μm精度显著减少术中出血。以色列ORYOM系统则探索白内障与视网膜手术的自动化。

辅助机器人：日本iArmS通过被动支撑减少术者肌肉疲劳，而美国MICRON机器人可将操作误差降低32-52%。

观察机器人：日本OQrimo（2023年获批）首创眼内窥镜持握功能，解放术者双手，尤其适用于前段PVR和睫状体区域操作。

技术突破案例

• PRECEYES：首次人类试验中成功完成局部麻醉下的视网膜下药物注射。

• OQrimo：结合深度学习实现视网膜-器械距离实时监测（误差0.5mm），其导航系统可追踪玻璃体切割头位置。

未来展望

人工智能（AI）将推动三大方向：

1. 术前规划：基于OCT血管成像（OCTA）编程机器人执行定制化手术；

2. 术中决策：AI分析内窥镜影像，实时预警视网膜裂孔或低眼压；

3. 手术教育：通过Bionic-EyE模拟器量化专家技术，解决偏远地区培训难题。

临床挑战

尽管机器人手术在视网膜动脉阻塞（基因治疗载体递送）和高度近视黄斑裂孔中展现潜力，但成本效益比仍需大规模临床验证。多机器人联用（如PRECEYES+OQrimo）可能是实现“量体裁衣”式精准治疗的关键路径。