数字化手术特征提升白内障手术精准度:AI引导与机器人化技术的突破

【字体: 时间:2025年08月03日 来源:npj Digital Medicine 15.1

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  为解决白内障手术中关键步骤撕囊术(capsulorhexis)依赖医生经验导致的精度不足问题,研究人员开发了AI驱动的Meta Surgery(MetaS)系统。通过分析17,538例手术视频,该系统提取理想撕囊路径的数字化特征,实时指导医生操作并辅助机器人自主完成手术,使理想撕囊率提升40%。该研究为手术标准化和机器人化提供了新范式。

  

白内障是全球致盲率最高的眼病之一,而撕囊术(capsulorhexis)作为白内障手术的关键步骤,其精度直接影响人工晶状体(IOL)的稳定性和术后视力恢复。然而,传统撕囊术高度依赖医生的经验和主观判断,导致手术效果参差不齐——仅16.7%的病例能达到理想标准,约28.1%的病例因撕囊过大、过小或偏中心而增加并发症风险。这种不确定性在植入多焦点IOL等高端晶体时尤为突出,微米级的误差就可能显著影响患者视觉质量。

为解决这一临床难题,中山眼科中心(Zhongshan Ophthalmic Center)的研究团队开发了名为Meta Surgery(MetaS)的AI系统。通过分析17,538例白内障手术视频,该系统不仅能够自动评估撕囊质量,更开创性地提取理想撕囊路径的数字化特征,实现了从经验依赖到数据驱动的技术跨越。相关成果发表在《npj Digital Medicine》上,为手术精准化和机器人化提供了全新解决方案。

研究团队运用三项核心技术:首先采用InceptionResNetV2算法构建智能评估模块,对撕囊质量进行分级(AUC达0.963);其次改进Mask R-CNN模型提取理想撕囊的直径(5.15-5.39 mm)、圆心偏移(<0.30 mm)等数字化特征;最后开发实时引导模块,通过GhostNet-FPN架构在术中动态投影理想撕囊路径。所有数据均来自中山眼科中心2016-2019年的手术视频队列。

智能评估模块的开发

通过深度学习分析14,400张撕囊图像,MetaS能准确识别角膜缘(CL)、瞳孔和撕囊口(CO),分类准确率达86%-92%。结果显示传统经验法仅30.7%的撕囊能完全覆盖IOL边缘,而53%存在过大问题。

理想撕囊的数字化特征

分析发现理想撕囊直径应为角膜缘直径的58%(RC=0.58×RL),圆心需与瞳孔中心重合(偏移<0.30 mm),圆度达0.98。这些参数为后续引导提供了量化标准。

透镜卡尺(LC)的临床验证

在9,498例临床应用中,LC辅助使理想撕囊率从16.7%提升至64.1%,偏中心比例从12.4%降至2.9%。其通过标尺标记8个关键点(1.5-12点钟方位),解决了传统方法定位不准的问题。

实时引导与机器人自主操作

实时引导模块使理想撕囊率进一步提升至85%,而机器人自主操作在猪眼实验中成功复现精准撕囊,验证了数字化特征对自动化手术的普适性。

该研究首次实现了撕囊术从经验依赖到数据驱动的范式转变。MetaS系统不仅将理想撕囊率提升近40%,其提取的数字化特征更成为连接医生经验与机器人自主操作的桥梁。值得注意的是,相比昂贵的飞秒激光设备,LC辅助和实时引导方案更具临床推广价值。未来通过整合三维眼科系统,该技术有望进一步拓展至青光眼、视网膜手术等领域,推动精准眼科手术的全面发展。局限性在于当前系统暂不适用于小瞳孔等复杂病例,且机器人自主操作仍需更多体内验证。这些发现为AI赋能的下一代手术机器人开发奠定了重要基础。

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