螽斯(Tettigoniidae)攀爬倾斜基质时向高稳定性步态转变的机制研究

本研究针对螽斯在自然环境中如何适应复杂地形（不同倾斜角度和基质粗糙度）的运动策略展开探索。来自XX的研究人员通过定制平台（倾斜角度30○-90○，砂纸粗糙度40-320 grit）分析发现：螽斯随倾斜角增加会降低运动速度（每增加1○减少0.3体长/秒）、减少交替三脚架步态使用，并通过提高平均步态占空比(duty factor)来维持稳定性。该研究为六足动物(hexapods)运动适应机制提供了新见解。

　　

当陆生生物在自然环境中运动时，必须应对倾斜角度和基质粗糙度多变的复杂表面。这项研究揭示了螽斯科昆虫(Tettigoniidae)在定制平台（含30^○、45^○、60^○、75^○、90^○倾斜角及40/120/320目砂纸基质）上的行走策略。数据显示：随着倾斜角增大和个体质量增加，螽斯运动速度显著降低（每增加1^○倾斜角速度下降约0.3体长/秒）。在陡峭斜面和大体型个体中，它们会减少交替三脚架步态的使用，转而保持更多附肢与基质接触。有趣的是，基质粗糙度对运动速度和步态选择均无显著影响。这些发现为理解六足动物(hexapods)在复杂地形中的运动适应策略提供了重要依据。