深海章鱼原位光场成像揭示运动控制的简化机制及其机器人仿生启示

来自深海研究团队利用先进光场成像系统EyeRIS和超高清科学相机，首次在3000米深的Octopus Garden对强壮章鱼(Muusoctopus robustus)进行原位运动力学研究。该研究突破了传统定量观测的限制，通过实时体积数据获取了章鱼爬行时腕足的高曲率应变区域，揭示了其简化控制模式，为新一代仿章鱼机器人设计提供了关键生物力学依据。

　　

在3000米深的"章鱼花园"(Octopus Garden)，研究人员采用远程操作载具搭载革命性光场成像系统EyeRIS，结合超高清相机，首次实现对强壮章鱼(M. robustus)自然状态下全运动模式的精准捕捉。这项突破性技术不仅完整记录了多只个体的整体步态特征，更通过EyeRIS的实时三维数据，定量解析了章鱼腕足在爬行过程中的运动学参数——特定腕段呈现显著的高曲率¹和应变集中现象。

研究发现，这种深海头足类动物的爬行模式蕴含着令人惊讶的简化控制策略：腕足运动呈现规律性应变分布，而非传统认知中的复杂随机控制。这种高效的运动调控机制为软体机器人(soft robotics)设计带来新启示，特别是对仿章鱼机器人(octopus-inspired robots)的驱动系统优化具有直接参考价值。

该研究标志着深海生物力学研究范式的革新，EyeRIS等先进成像技术与智能潜器的结合，为挖掘深海生物的特殊适应机制(biological inspiration)开辟了新途径。未来基于这些发现开发的仿生机器人，有望在复杂环境适应性、能源效率和多自由度控制等方面实现突破。