开源神经导航系统NousNav的空间精度与临床性能评估：低成本解决方案的突破性验证

为解决神经外科导航系统在资源匮乏地区的高成本难题，研究人员开发了基于消费级光学追踪的开源神经导航平台NousNav。通过对比商用金标准，研究发现该系统核心组件Optitrack Duo定位误差仅0.8mm（SD 0.4mm），体模测试中靶向注册误差（TRE）为5.0mm（SD 2.3mm），临床验证显示与商用系统定位差异均值4.2mm（SD 1.5mm）。该研究为低成本神经导航技术的临床应用提供了关键性能基准。

　　

这项研究对开源神经导航系统NousNav进行了多维度的性能验证。作为专为资源有限环境设计的低成本解决方案，该系统创新性地采用消费级光学追踪设备（Optitrack Duo）和开源软件架构。实验数据显示，其核心追踪硬件表现出色，平均定位误差控制在亚毫米级（0.8±0.4mm）。

在模拟手术环境的体模测试中，完成患者注册后的靶向注册误差（Target Registration Error, TRE）达到5.0±2.3mm。更引人注目的是，在四例脑肿瘤切除手术的临床实测中，NousNav导航点位与商用系统（商业金标准）的偏差均值仅为4.2±1.5mm。这些数据清晰地揭示了三个关键性能影响因素：光学追踪基线精度、器械校准质量以及患者体位管理。

研究成果不仅为开源神经导航技术建立了首个系统性性能基准，更为重要的是，其验证的5mm级操作精度已接近临床实用阈值。这意味着这种成本仅为商用系统零头的解决方案，有望真正打破高端神经外科技术的地域壁垒。研究团队特别指出，持续优化追踪算法和注册流程，将进一步提升这套开源系统在深部脑刺激、癫痫灶定位等精密术式中的应用潜力。