深度学习支持3D建模的光学立体定向导航在直肠乙状结肠癌手术中的可行性研究

本研究创新性地将光学立体定向导航（SN）与深度学习辅助的3D MRI地形图融合，应用于局部晚期原发性直肠癌（LARC）和局部复发性直肠乙状结肠癌（LRRSC）手术。结果显示导航精度达亚毫米级（中位误差0.7mm），R0切除率70%，且无导航相关并发症，为高难度盆腔肿瘤手术提供了精准导航新范式。

　　

Highlight

本研究首次在局部晚期（cT_4bN_0-2）直肠癌和复发性直肠乙状结肠癌手术中，将光学立体定向导航（SN）与深度学习驱动的3D MRI地形图实时融合，开创了腹腔-盆腔肿瘤精准切除的新模式。

Results

导航系统展现出惊人的亚毫米级精度——中位靶向注册误差仅0.7毫米（IQR 0.5-1.1）。在10例患者中实现70%的R0切除率（肿瘤切缘≥1mm），其中导航引导的解剖平面切除成功率更高达80%。令人振奋的是，该系统仅需26分钟中位准备时间（IQR 22-51），且外科医生满意度持续保持高位。

Discussion

这项技术突破性地解决了传统盆腔肿瘤手术的"盲切"困境：当肿瘤侵犯导致解剖平面模糊时，实时SN导航如同为外科医生安装了"分子级GPS"。特别值得注意的是，髂前上棘（ASIS）的基准螺钉固定未引发并发症，这为后续微创手术应用扫清了技术障碍。虽然样本量有限，但相比历史数据中20-50%的切缘阳性率，当前结果已展现出显著优势。

Conclusion

光学SN导航与3D影像的联用，标志着盆腔肿瘤手术进入"数字导航时代"。该技术特别适用于三级医疗中心的复杂病例，其亚毫米级精度和可控的时间成本，为改善LARC和LRRSC这类"手术禁区"的预后提供了全新武器库。