TiRobot辅助经皮椎体成形术治疗中上胸椎骨质疏松性压缩骨折的精准性与安全性研究

本研究针对中上胸椎骨质疏松性压缩骨折(OVCF)传统PVP手术穿刺难度大、骨水泥渗漏率高的问题，通过对比TiRobot辅助与常规C臂引导的PVP手术，证实机器人辅助技术可显著降低穿刺次数(3.16±0.32 vs 10.33±2.81)、减少骨水泥渗漏(23.33% vs 46.88%)，并缩短手术时间(31.26±10.08 min vs 46.14±12.07 min)，为高风险区域OVCF治疗提供了更安全精准的解决方案。

　　

随着全球老龄化加剧，骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)已成为困扰老年人群的严重健康问题。这类骨折好发于胸腰椎，当发生在解剖结构复杂的中上胸椎(T₁-T₈)时，传统经皮椎体成形术(PVP)面临巨大挑战——纤细的椎弓根、毗邻重要脏器、肩关节遮挡透视视野，使得穿刺如同"在雷区中穿行"。更棘手的是，反复穿刺尝试不仅增加辐射暴露，还可能导致灾难性的脊髓或血管损伤。面对这些临床痛点，深圳中医院团队创新性地将国产TiRobot骨科手术机器人引入PVP领域，试图用"机械臂的精准"破解"人手操作的局限"。

这项发表在《BMC Surgery》的研究采用回顾性队列设计，纳入62例T₁-T₈节段OVCF患者，比较机器人辅助(30例)与传统C臂引导(32例)PVP的疗效差异。关键技术包括：TiRobot系统三维路径规划、光学追踪实时呼吸补偿、双侧经椎弓根穿刺策略，所有手术均由同一位具有15年经验的脊柱外科医生完成。通过电子病历系统提取术前术后的VAS(视觉模拟评分)、ODI(Oswestry功能障碍指数)、椎体影像学参数及手术相关指标。

研究结果显示：在疼痛缓解方面，机器人组术后3天VAS评分(3.03±0.05)显著优于传统组(3.17±0.13)，但长期随访无差异。影像学评估中，两组椎体前缘高度恢复和局部后凸角矫正效果相当。真正体现机器人优势的是手术安全性指标——穿刺次数减少69.4%，透视次数降低49.6%，术者辐射剂量(0.06±0.01 mSV)仅为传统组的50%。更令人振奋的是，机器人组骨水泥分布优良率达83.33%，渗漏率下降23.55个百分点，并发症发生率从15.62%降至3.33%。其中传统组1例因骨水泥椎管内渗漏需二次手术，而机器人组仅1例出现短暂疼痛加重。

讨论部分指出，TiRobot系统通过亚毫米级光学导航和呼吸运动补偿，解决了中上胸椎"看不见、穿不准"的难题。其机械臂稳定性克服了人工穿刺的手部震颤，预规划路径可避开椎体破裂区，实现骨水泥的"靶向注射"。值得注意的是，该研究首次量化了机器人PVP的辐射安全优势——患者辐射暴露减少33.3%，这对需多次手术的骨质疏松患者尤为重要。作者也坦承研究局限性：单中心设计、样本量较小，且机器人学习曲线可能影响初期效果。

这项研究为OVCF微创治疗树立了新标杆，证实国产手术机器人在高风险脊柱区域的临床应用价值。其意义不仅在于改善手术安全性，更开创了"精准剂量"骨水泥注射的新模式，为未来智能骨科发展提供了重要循证依据。随着5G远程手术等技术融合，这类"眼-脑-手"协同的机器人系统或将成为骨质疏松脊柱手术的"黄金标准"。