达芬奇单孔机器人系统在股动脉解剖与吻合中的可行性研究：一项基于尸体模型的创新技术探索

本研究针对血管手术中高达30%的切口感染(SSI)问题，首次探索了达芬奇单孔机器人系统(da Vinci SP)通过大腿中部单切口完成股动脉解剖与吻合的可行性。团队在两名肥胖尸体模型中成功实现股总动脉(CFA)、股浅动脉(SFA)等关键血管的机器人操控，吻合时间缩短至42分钟，且初学者操作时间显著降低97分钟。这项发表于《Journal of Robotic Surgery》的研究为减少腹股沟切口感染提供了革命性技术路径。

　　

在血管外科领域，腹股沟切口感染(SSI)如同挥之不去的梦魇——尽管采用抗生素预防和负压敷料，发生率仍高达10-30%。这些感染可能引发移植物感染、血管吻合口破裂等灾难性后果，每例患者平均增加4.3天住院时间和1.1万美元费用。传统开放手术虽能保证长期通畅率，却不得不直面感染高风险区域；而微创腔内技术又难以匹敌开放手术的耐久性。这种两难境地促使Ashley J. Williamson团队探索第三条道路：能否用单孔机器人技术既保留开放手术优势，又规避感染风险？

研究团队选择达芬奇SP系统这一创新平台，在两名BMI>35的老年男性尸体上展开探索。通过大腿中部3cm切口建立操作通道，利用二氧化碳建立12mmHg气腹空间。手术团队采用独特的"由远及近"策略：先定位缝匠肌边界，沿大隐静脉(GSV)向近端追踪，逐步显露股浅动脉(SFA)、股深动脉(PFA)等结构，最终完成6mm环形PTFE（聚四氟乙烯）移植物吻合。

关键技术方法包括：1）单孔三器械操作（马里兰双极钳、单极弯剪、卡地尔钳）；2）血管控制创新（硅胶套圈+塑料夹替代传统钳夹）；3）近端阻断模拟（球囊阻断+对侧穿刺）；4）PTFE吻合技术（双头CV-5 Gore-Tex缝线）。样本来源于实验室提供的两具高龄肥胖尸体，分别进行双侧和单侧下肢实验。

【可行性验证】

在80岁（BMI 40）和75岁（BMI 35.4）尸体模型中均成功完成操作，包括：

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  解剖范围：上达腹股沟韧带下方，完整显露髂外动脉、旋髂浅动脉等结构

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  血管控制：创新性采用硅胶套圈+脐带绳控制SFA/PFA，模拟临床Rumel止血技术

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  吻合质量：6mm环形PTFE端侧吻合时间稳定在41-45分钟

【学习曲线】

初学者操作时间呈现戏剧性下降：

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  首次解剖耗时152分钟，第二次锐减至55分钟

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  总操作时间从230分钟优化至110分钟

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  但血管吻合环节学习曲线较平缓，始终维持在45分钟左右

【技术突破】

1. 1.

   感染防控：将切口下移15cm至细菌定植较少的大腿中部

2. 2.

   视野创新：SP摄像头"向上视角"配置实现逆向解剖

3. 3.

   器械改良：20cm短缝线适应单孔操作空间限制

讨论部分指出，这项技术有望改写血管外科感染防控格局：

1. 1.

   临床价值：规避传统腹股沟切口30%的感染风险，同时保留开放手术的长期通畅优势

2. 2.

   技术延展性：可结合已有机器人辅助腔内技术，形成"杂交手术"新范式

3. 3.

   培训启示：初学者快速掌握解剖技巧，但血管吻合仍需专项训练

目前局限在于尸体模型无法评估止血效果，团队已计划开展活体猪模型实验。值得注意的是，美国FDA尚未批准达芬奇SP用于血管手术，芝加哥大学正在推进器械豁免申请。这项来自Intuitive Surgical公司支持的研究，为微创血管外科开辟了充满想象力的技术边疆。