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旋转诱导协同循环与螺旋流实现超高效肾结石碎片清除技术
【字体: 大 中 小 】 时间:2025年09月04日 来源:Advanced Intelligent Systems 6.1
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这篇综述介绍了一种革命性的肾结石碎片清除技术——旋转诱导局部吸引装置(spinner)。该装置通过产生三维循环流和螺旋流场,能在单次操作中捕获多达60个碎片(0.5-2 mm),显著提升逆行肾内手术(RIRS)效率。相比传统取石篮(1-3个/次)和真空辅助除尘技术,其最大捕获距离达20 mm,在离体猪肾实验中4秒即可清除45个碎片。这项创新技术有望大幅缩短手术时间、提高无石率(SFR),解决当前肾结石治疗中碎片残留导致的50%复发率问题。
旋转诱导协同循环与螺旋流实现超高效肾结石碎片清除技术
2.1 通过局部吸引增强碎片捕获的旋转器结构优化
旋转器的核心设计是一个直径3 mm的空心圆柱体,其侧壁开有10个0.4 mm宽的狭缝。计算流体力学(CFD)模拟显示,当以10 k rpm转速旋转时,该结构能产生两种关键流场:通过狭缝形成的循环流在腔内产生最大-984 Pa的负压,形成局部吸引;同时产生的螺旋流场能在15 mm距离外剪切碎片。优化实验表明,当狭缝总数保持4 mm不变时,6个狭缝(每个0.67 mm)可产生1 kPa最大压降。转速提升至12.5 k rpm时,压降可达1510 Pa。
2.2 旋转器碎片捕获效率表征
使用1 mm氧化锆球(密度3.2 g cm-3)的测试显示,转速从2.5k提升至12.5k rpm时,最大捕获距离从8.6 mm延伸至19.2 mm。在模拟肾盂的15 mm直径管中,10k rpm转速下2秒可捕获30个球体。对0.5-2 mm不规则碎石(密度≈2 g cm-3)的测试表明,单次操作对40/50/60个碎片的捕获率均超过93%。相比真空辅助技术(150 mmHg负压)在6 mm外捕获率即降为0%,旋转器在15 mm距离仍保持90%以上捕获率。
2.3 带套筒旋转器的安全性与体外肾流模型验证
为保障安全性,研发团队设计了外径5 mm的带缝固定套筒。CFD证实无狭缝套筒会使压降降低40%,而2.5 mm宽缝套筒能维持原始性能。在3D打印的肾流模型中,集成8 Fr可转向鞘的旋转器系统40秒内可清除上极分布的40个碎片。明胶基底测试(模拟组织机械特性)显示操作不会造成组织损伤。
2.4 旋转器-输尿管镜系统在离体猪肾中的碎片清除
将旋转器整合到标准输尿管镜(2.8 mm)工作通道,通过柔性轴驱动。在模拟临床场景中,系统通过12/14 Fr鞘进入猪肾,单次4秒操作即可捕获45个碎片(0.5-2 mm),填充率达96%。输尿管镜视野证实肾盂和上极区域的完全清除,且系统不影响内镜的转向灵活性。
3 结论
这项技术通过独特的流体动力学设计,解决了传统RIRS中反复插镜(数十至数百次)的痛点。其核心优势体现在三方面:主动吸引机制消除碎片追踪需求、单次高容量捕获减少操作次数、超长作用距离提升效率。下一步将优化与输尿管镜的集成设计,通过扩大工作通道实现旋转组件的完全内置,为开展体内实验奠定基础。该技术有望将肾结石手术效率提升一个数量级,显著降低由残留碎片导致的50%复发率问题。
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