基于增强现实(AR)眼镜的稻田微小害虫及其天敌智能监测方法研究

【字体: 时间:2025年09月06日 来源:Seminars in Nephrology 3.5

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  针对稻田害虫识别存在主观性强、效率低且缺乏溯源性的问题,Hong Chen团队开发了RiceInsectID双阶段级联检测系统。该系统通过AR眼镜采集图像,采用改进YOLOv6模型(集成FOSTP、ECA-PAFPN和ASFF模块)实现17种飞虱若虫等25类昆虫的识别,mAP50提升35.46%,结合ResNet50细分类使F1-score达81.72%,为生态监测与绿色防控提供创新工具。

  

稻田生态系统中,米粒大小的飞虱(如褐飞虱Nilaparvata lugens)和叶蝉(Cicadellidae)常造成农作物减产20%-50%,而传统人工调查方式依赖经验且耗时费力。更棘手的是,害虫不同发育阶段(如17种飞虱若虫)与蜘蛛(Araneae)等天敌形态相似,现有技术难以精准区分,导致农药滥用或生物防治失效。这一矛盾促使浙江理工大学Hong Chen团队在《Seminars in Nephrology》发表研究,开发出基于AR眼镜的RiceInsectID系统,通过计算机视觉技术实现田间昆虫的"显微级"识别。

关键技术包含:1) 采用头戴式AR眼镜采集白瓷板上的昆虫图像;2) 构建双阶段检测框架,先通过改进YOLOv6(集成FOSTP算法增强小目标检测)进行粗分类,再使用ResNet50模型进行细粒度分类;3) 引入ECA-PAFPN(高效通道注意力特征金字塔)和ASFF(自适应特征融合)模块优化特征提取;4) 应用BCM(平衡分类马赛克)和TTA(测试时增强)提升模型鲁棒性。

【粗检测阶段性能突破】

通过FOSTP算法将滑动切片与目标粘贴结合,使YOLOv6的mAP50从49.25%提升至84.71%,其中1-2龄飞虱若虫识别率提高42.3%。ECA-PAFPN模块通过跨尺度特征融合,使微小目标(<10像素)召回率提升28.6%。

【细分类阶段精度优化】

对粗检输出的6大类(如"飞虱若虫"大类),采用独立ResNet50模型进行细分。通过迁移学习使17种飞虱若虫分类准确率达89.4%,混淆矩阵显示3-4龄若虫区分错误率降低至6.2%。

【田间验证效能】

在杭州稻田的实测中,系统识别速度达23帧/秒,较人工调查效率提升40倍。特别值得注意的是,对狼蛛(Lycosidae)与盗蛛(Pisauridae)的区分精度达92.1%,为天敌保护提供数据支撑。

该研究创新性地将AR技术与深度学习结合,首次实现田间环境下0.5-3mm昆虫的实时识别。相比传统方法,系统使农药使用量减少35%,同时通过精准识别天敌促进生态平衡。研究者特别指出,BCM模块有效缓解了稀有类(如5龄Sogatella furcifera)样本不足的问题,这对其他农业害虫监测具有普适价值。未来通过扩展昆虫数据库,该系统可望成为智慧农业的标准配置工具。

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