Versius机器人手术系统在保留Retzius间隙前列腺癌根治术中的首次应用与可行性研究

（编辑推荐）本研究首次报道了采用Versius机器人系统（CMR Surgical）完成保留Retzius间隙机器人辅助前列腺癌根治术（RS-RARP）的临床实践。5例局限性前列腺癌（PCa）患者手术均顺利完成，中位手术时间244分钟，无器械碰撞或系统故障，证实该新型模块化系统具备灵活配置、七自由度器械操作等优势，为微创手术提供了除达芬奇（DaVinci）系统外的可行选择。

　　

Introduction

近年来，Versius机器人系统（CMR Surgical）作为直觉外科（Intuitive）达芬奇系统的替代方案崭露头角。保留Retzius间隙机器人辅助前列腺癌根治术（RS-RARP）是局限性前列腺癌（PCa）的重要治疗手段，其技术标准此前仅基于达芬奇Si/Xi系统建立。Versius系统的模块化设计包含开放式术者控制台、头戴式三维显示器、5个可移动床旁单元（BSU），其720°旋转的仿生关节和30cm器械长度虽在泌尿领域多用于肾手术，但本研究首次探索了其在RS-RARP中的应用潜力。

Patients and methods

2023年5月至12月，意大利米兰ASST Grande Ospedale Metropolitano Niguarda医院对5例ISUP 1级、PSA≤10 ng/mL的局限性PCa患者实施Versius系统RS-RARP。手术团队在法国IRCAD完成尸体培训后，采用30°头低脚高位和12mmHg气腹压力，建立12mm光学端口与3个8mm器械端口的特定布局（端口间角度100°-120°）。系统校准需将器械插入腹腔2cm确定支点，避免传统系统的强制对接。

Results

患者中位年龄63岁，BMI 27.1 kg/m²，中位对接时间43分钟，中位操作时间244分钟。1例因中叶肥大改用导尿管，其余均保留膀胱颈。术后3天出院，2例切缘阳性（<3mm），1例病理升级为pT3a。所有患者7天后拔管即恢复完全控尿（无需或仅需1块安全垫）。无器械碰撞、中转开腹或围手术期并发症。

Discussion

Versius的模块化特性突破传统单推车限制：

1. 1.

   八关节仿生臂实现亚毫米级精准操作

2. 2.

   开放式控制台支持站立/坐姿手术，便于教学协作

3. 3.

   手柄集成控制取代脚踏板，缝合时可通过缩放调节提升精度

   但存在内镜需手动旋转（影响30°镜头视野）、助手屏显暗区、器械长度对高BMI患者受限等挑战。与达芬奇系统相比，对接时间延长3倍，但安全性未受影响。值得注意的是，阳性切缘率较高可能反映RS-RARP技术的学习曲线特征。

Conclusions

Versius系统完成RS-RARP的初步数据证实其安全性，但需严格培训与病例选择。未来需扩大样本量、延长随访并开展多平台对照研究，以评估其肿瘤学疗效和长期功能结局。该系统为机器人手术领域提供了灵活的新选择，尤其适合需要快速调整手术室配置的医疗中心。