卒中幸存者协同设计视角：下肢辅助外骨骼(LLEs)的优化路径与临床价值

为解决卒中幸存者日常活动中的疲劳管理及运动功能重建难题，来自国际团队的研究人员通过PERCEPT协同设计方法开展下肢辅助外骨骼(LLEs)研究。研究发现LLEs可显著改善肌力、平衡与协调功能，并提出了模块化设计、电池效率等关键参数，为居家康复设备研发提供重要依据。

　　

迈向更优的下肢辅助外骨骼(Assistive Lower-limb Exoskeletons, LLEs)：来自卒中幸存者协同设计的研究启示

辅助性下肢外骨骼(LLEs)已被视为提升卒中幸存者运动能力的革命性工具。为确保技术真正契合用户需求，研究团队采用PERCEPT协同设计方法，与4名慢性卒中幸存者进行三轮焦点小组讨论（每次约2小时），获得关键发现：

1. 1.

   疲劳被确认为影响日常生活的核心因素，凸显LLEs在缓解体力消耗方面的潜在价值

2. 2.

   参与者认可LLEs对肌力增强、平衡改善、疲劳调控、运动协调及整体移动能力的多维增益

3. 3.

   设计要素聚焦四大维度：

   • •

     模块化系统架构

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     高效电池续航

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     便捷穿脱机制

   • •

     日常使用场景适配性

研究同时明确了LLEs应监测的关键生理参数，为下一代智能康复设备研发绘制了技术路线图。这些发现不仅为外骨骼设计提供了用户视角的实证数据，更搭建了辅助技术与临床需求之间的转化桥梁。