机器人辅助腹腔镜胆囊切除术联合吲哚菁绿荧光胆管造影与术中胆管造影在急慢性胆囊炎患者中的应用：一项病例系列研究

本研究针对胆囊切除术中胆管解剖识别和胆总管结石诊断的临床挑战，提出联合应用机器人辅助技术、吲哚菁绿荧光胆管造影（ICG）和术中胆管造影（IOC）的创新方案。通过10例病例分析，证实该技术可替代术前磁共振胰胆管造影（MRCP），显著降低医疗成本、缩短住院时间，并为避免不必要的内镜逆行胰胆管造影（ERCP）提供新策略。

　　

胆囊疾病是全球常见的外科问题，其中胆总管结石和胆管解剖变异是胆囊切除术中主要风险因素。传统解决方案如术前磁共振胰胆管造影（MRCP）虽能评估胆管状况，但存在检查费用高、延误手术时机等缺点。而术中胆管造影（IOC）虽能实时成像，却在机器人手术中面临设备冲突、操作耗时的技术瓶颈。针对这一临床困境，St. Joseph大学医学中心的Saamia Shaikh团队在《Journal of Surgical Case Reports》发表研究，探索机器人手术中联合应用ICG与IOC的技术可行性及临床价值。

研究采用多学科协作模式，关键技术包括：1）机器人辅助腹腔镜系统四臂操作技术；2）术前静脉注射吲哚菁绿（ICG）实现荧光胆管显影；3）优化C型臂与达芬奇机器人空间布局的术中胆管造影技术；4）10例急慢性胆囊炎患者的临床队列分析（含胆囊造瘘术后、胆源性胰腺炎等复杂病例）。

病例系列结果

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  技术可行性验证：通过调整机器人臂"FLEX"定位系统，实现不拆卸机械臂完成IOC（图1）。典型病例显示ICG可清晰标记胆囊管-胆总管交界处，而IOC能准确识别2例胆总管充盈缺损（图2d、2j）。

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  临床效益分析：10例手术均未中转开腹，平均手术时间未显著延长。1例通过IOC发现胆总管结石（图2d），避免二次ERCP；另9例阴性结果直接排除胆管结石可能。

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  成本效益对比：较传统MRCP-ERCP路径节省$1，200-3，500/例，住院时间缩短1.3天。

讨论与意义

该研究创新性提出"ICG-IOC双模态导航"概念：ICG提供实时无辐射解剖引导，IOC则保持结石诊断金标准地位。特别在机器人手术中，通过空间布局优化（图1）解决C型臂与机械臂干涉难题。临床意义在于：1）为肥胖、胰腺炎等高危患者提供安全评估方案；2）减少不必要ERCP及相关癌症风险（如胆管癌风险升高2.3倍）；3）推动《HPB指南》中IOC适应症向机器人手术延伸。

局限性在于小样本量（n=10）和单中心设计，但为后续多中心研究奠定技术基础。作者强调该技术需团队熟练配合，建议开展标准化培训。未来可探索ICG-IOC与人工智能三维重建的融合应用，进一步提升复杂胆管变异识别率。