综述：针对虚弱人群的运动功能障碍辅助设备：混合辅助设备进展的更新

本综述系统梳理了运动功能障碍辅助设备（LADs）的最新进展，重点探讨了融合移动辅助、转移系统与康复工具的混合辅助设备（Hybrid Assistive Devices）的创新优势。文章指出该类设备不仅能提升用户自主性（Autonomy），减轻照护者负担，还从可及性、可用性及可负担性角度提出未来研发方向，为改善 locomotor disability 患者生活质量提供重要参考。

　　

ABSTRACT

Introduction

世界卫生组织（WHO）2023年报告显示，全球约13亿人（占总人口16%）患有残疾，其中运动功能障碍（locomotor disability）占据显著比例。这一现状凸显了对提升移动能力与支持日常生活的辅助设备的迫切需求。运动辅助设备（LADs, Locomotor Assistive Devices）的开发与应用对于增强行动障碍者的独立性、改善其整体健康与福祉具有至关重要的意义。

Area covered

本篇综述更新了现有运动辅助设备的应用现状、优势及局限性，并明确进一步技术突破的方向。特别关注到混合辅助设备（Hybrid Assistive Devices）这一创新类别——其将移动辅助、转移系统和康复工具整合于统一平台，展现出多功能集成与协同干预的潜力。该类设备不仅扩展了传统辅助器具的功能边界，也为用户提供了更为连贯和高效的支持体验。

Expert opinion

运动辅助设备，尤其是混合型设备，在提升用户自主性（Autonomy）的同时，显著缓解了照护者的体力与时间负担。此外，本综述还指出未来需着力提升LADs的可及性（Accessibility）、可用性（Usability）与可负担性（Affordability），从而真正推动运动功能障碍群体生活质量的实质性改善。进一步的研究应聚焦于技术优化、人机交互体验及成本控制策略，以促进先进辅助技术的普及与应用。