综述：膝骨关节炎中内翻推力的定义与测量：当前证据与挑战的范围综述

本综述系统探讨了膝骨关节炎（OA）中内翻推力（varus thrust）的定义、测量方法及临床意义，重点分析了视觉评估、运动捕捉等技术在量化动态膝关节内翻中的优劣，并指出当前缺乏标准化标准是研究异质性的主要根源。文章呼吁未来研究需结合多模态技术（如惯性测量单元IMU）与生物力学模型，以推动内翻推力成为OA进展与治疗评估的关键生物标志物。

　　

内推力的定义与临床意义

内翻推力（varus thrust）被定义为步态支撑中期观察到的膝关节外侧突然内移现象，是膝骨关节炎（OA）结构性进展的重要动态生物力学指标。其形成机制与股骨-胫骨对线异常、韧带松弛及肌肉控制缺陷密切相关，可直接加剧膝关节内侧间室负荷，加速软骨磨损。

测量方法的技术演进

当前内翻推力的测量主要依赖两类技术：视觉评估（如临床医师目测分级）和运动学捕捉（如光学运动捕捉系统、惯性测量单元IMU）。视觉评估虽简便易行，但主观性强且信度有限；而基于标记点（marker-based）的三维运动分析虽精度高，却受设备成本与实验室环境限制。近年来，可穿戴传感器（如IMU）与计算机视觉技术的结合，为动态评估提供了低成本、高可行性的替代方案，但仍需解决数据标准化与验证问题。

挑战与标准化需求

研究间异质性主要源于内翻推力定义的缺失统一（如推力幅度、时相划分差异）和测量协议的多样性。部分研究将推力定义为冠状面膝关节角度变化率峰值，另一些则基于视觉分级量表（如0-3级）。此外，人群特征（如OA严重程度、肥胖因素）及步速控制等混杂变量进一步增加了结果比较的难度。

临床关联与未来方向

内翻推力与OA疼痛程度、功能受限及影像学进展显著相关。纵向研究表明，推力阳性患者内侧软骨丢失风险增加4倍以上。未来研究需整合动力学参数（如膝关节内收力矩KAM）与机器学习算法，建立多维度推力评估框架。同时，推动共识定义和标准化操作流程将有助于内翻推力转化为临床实践中的常规评估工具及干预靶点（如支具或步态训练）。