基于无源性的Lipschitz非线性系统创新设计及其在乙型肝炎治疗中的应用

来自某研究团队的研究人员针对非线性系统的控制难题，开发了一种创新的无源性设计方法。该研究通过构建稳定的无源状态观测器，实现了闭环系统的无源性，并提出了适用于时不变和时变Lipschitz系统的控制框架。研究成果简化了系统分析与设计流程，并在乙型肝炎病毒(HBV)感染治疗的多个场景中验证了有效性，为疾病控制提供了新策略。

　　

本文针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统，提出了一种创新的无源性（passivity-based）设计框架。研究中构建了稳定且具有无源特性的状态观测器（state-observer），确保闭环系统保持无源性。通过四种不同控制场景下的分析，为时不变（time-invariant）和时变（time-varying）Lipschitz系统提供了关键定义与设计图表。此外，研究首次建立了子系统无源性与闭环系统无源性/稳定性之间的新型关联机制，所有定义均基于系统化的“虚拟欧拉-拉格朗日（virtually Euler–Lagrange）”无源化方法构建。该方法显著简化了系统分析与设计的约束条件。所提出的无源性控制器在乙型肝炎病毒（hepatitis B virus, HBV）感染治疗的多种场景中得到应用，仿真结果验证了所有理论定义的可行性和有效性。