智能胶束催化：Knoevenagel反应网络的机器人优化

《Materials Horizons》：Smart coacervate catalysis: robotic optimization of Knoevenagel reaction networks

3D打印协作机器人优化Knoevenagel反应工艺的智能化研究。针对有机化学合成中协作机器人高成本问题，提出基于开源Python软件的3D打印机器人平台，集成视觉系统实现反应全流程自动化（包括试剂混合与动力学光谱监测），通过多聚电解质共凝聚催化机制探索，显著提升反应效率并发现最优条件。

　　

协作机器人技术和设备消耗品的增材制造的出现对化学合成、生物医学、食品工业和农业的发展产生了重大影响。然而，高昂的成本限制了协作机器人在有机化学和物理化学中的应用。在这里，我们提出了一种低成本的3D打印机器人平台，该平台由夹持器和分配器操作器组成，并结合了计算机视觉工具，实现了巴比妥酸与芳香醛的Knoevenagel反应的完全自动化，涵盖了从试剂混合到动力学光谱监测的全过程。通过使用基于开源Python开发的软件来筛选巴比妥酸与芳香醛反应的条件（试剂比例、浓度以及聚电解质和复合物的类型，还有芳香醛的类型），有助于发现能够提高反应动力学的最佳条件。我们的机器人系统能够收集数据集并发现智能聚电解质共凝聚催化作用。