仿河豚磁控充气锚定模块增强胶囊内镜结肠成像稳定性与视野优化研究

来自国际团队的研究人员针对胶囊内镜在结肠环境中因肠腔宽大和蠕动导致的稳定性不足问题，开发了一种仿河豚的磁控充气锚定模块。该模块通过主动支撑肠壁实现稳定锚定，扩大视野并支持靶向检查。体外实验证实其能可靠锚定、提供稳定视野并适应结肠结构，显著提升胶囊内镜的诊断精度和胃肠道无创观测技术水平。

　　

胶囊内镜（Capsule Endoscope）在胃肠道诊断中具有重要价值，但其在大肠应用中面临挑战——结肠宽大的腔道和持续的肌肉活动会影响设备稳定性。为提升锚定性能，研究人员受河豚（Blowfish）启发，开发了一种创新型充气模块，可附加于设备尾部或集成作为软质外壳。该模块通过支撑肠壁稳定设备，同时拓宽视野并支持靶向检查。

通过可控实验对充气模块进行详细表征分析以验证设计后，团队在模拟环境、大肠物理模型及离体猪结肠模型中开展 rigorous 测试。结果表明：组合模块能实现可靠锚定、提供稳定视野，并适应大肠特殊结构，为胃肠道诊断成像应用提供技术支持。这一创新方案有望提升胶囊内镜的诊断精确性，推动无创胃肠道观测技术的发展。

（作者声明无利益冲突）