基于TD3算法的纯电动汽车纵向-垂直协调控制策略研究

《Energy Technology》：Research on Longitudinal–Vertical-Coordinated Control Strategy for Pure Electric Vehicles Based on the TD3 Algorithm

双驱动轴纯电动汽车基于TD3算法的纵向-垂向耦合控制策略研究，通过建立电液制动与悬架系统的耦合动力学模型，设计满足一般和紧急制动需求的自适应控制方案，在能量回收效率提升34.16%-34.78%的同时，制动时间减少9.8%-13.4%，并有效抑制车身角加速度。

　　

摘要

为缓解驾驶者的距离焦虑问题，并提高制动稳定性和乘坐舒适性，本文提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）算法的纵向-垂直协调控制策略，适用于双轴驱动的纯电动汽车。考虑到电液复合制动系统与悬架系统之间的耦合效应，建立了一个纵向-垂直耦合的动力学模型。设计了一种自适应控制方案，以应对常规制动和紧急制动条件下的不同控制需求，实现再生制动能量回收、制动稳定性和乘坐舒适性的全局最优控制。通过对比模型预测控制-比例积分微分（MPC-PID）和深度确定性策略梯度（DDPG）控制策略，证明了基于TD3的控制策略具有性能优势。仿真结果显示，在常规制动和紧急制动情况下，基于TD3的策略能量回收效率分别达到了34.16%和34.78%，同时制动时间相比PID控制分别减少了13.4%和9.8%。在悬架控制方面，TD3算法有效抑制了车身和俯仰角加速度的表现优于MPC和DDPG策略。实验验证了所提出控制策略在提高能量回收和乘坐舒适性方面的有效性。

利益冲突

作者声明不存在利益冲突。