垂直堆叠无人机实现厘米级精度的近端协同空中操控新突破

来自国际团队的研究人员针对多旋翼飞行机器人近端垂直堆栈飞行中存在的强下洗流干扰问题，开发了名为FlyingToolbox的协同空中操控系统，实现了13.18 m·s?1下洗气流环境下0.80±0.33 cm的亚厘米级自主对接精度，为异构无人机协同作业提供了新范式。

　　

实现多旋翼飞行机器人的垂直堆叠近端协同（vertical-stack proximal cooperation）可提升复杂空中操控任务的执行能力，但该飞行模式因飞行器间持续强烈的下洗流干扰（downwash interference）长期被视为危险工况。研究提出新型协同空中操控系统FlyingToolbox，由工具箱微飞行器（toolbox MAV）与机械臂微飞行器（manipulator MAV）组成。机械臂MAV的机器人手臂可自主对接工具箱MAV携带的工具，在高达13.18 m·s^?1的下洗气流中仍实现0.80±0.33 cm的对接精度。该系统通过近端空中工具交换解决了飞行 proximity 与操控精度间的矛盾，为异构交互式飞行机器人协作提供了新模型。