Hugo RAS系统辅助机器人腹壁疝修补术（r-TARUP）的首次病例系列研究：技术探索与短期疗效分析

本文首次系统报道采用Medtronic Hugo RAS系统实施机器人辅助经腹直肌后鞘脐疝修补术（r-TARUP）的30例病例系列。研究证实该新型机器人平台在手术可行性、安全性及短期疗效方面与传统系统相当，其模块化设计为腹腔镜手术提供了更灵活的操作配置，为腹壁疝微创治疗提供了新的技术选择。

　　

背景

腹壁疝治疗领域近年来经历了向微创技术的显著转变。传统腹腔镜 ventral hernia repair 虽能减少手术创伤，但腹腔内补片（intraperitoneal mesh）植入可能引发长期并发症，包括粘连形成和后续腹部手术复杂度增加。此外，使用钉枪或经腹缝线固定腹腔内补片与术后短期及长期疼痛密切相关。这些挑战促使外科界开发了更先进的术式，如腹腔镜 retromuscular mesh repair（经肌后间隙补片修补术）。该技术通过侧方入路进入 retromuscular plane（肌后间隙），在避免腹腔内补片相关并发症的同时实现疝复位。然而，该技术对缺陷闭合和同侧 posterior rectus sheath（PRS，腹直肌后鞘）缝合等步骤要求极高。

2018年 robotic Transabdominal Retromuscular Umbilical Prosthesis（r-TARUP）技术的推出，通过机器人平台显著简化了这些复杂步骤。与传统腹腔镜技术相比，r-TARUP 显示出更短的手术时间、更低的中转开腹率以及较低的并发症和复发率。该技术后来进一步应用于 rectus diastasis（腹直肌分离）和 parastomal hernias（造口旁疝）的治疗，显示出优于腹腔内补片的疗效。

尽管直觉外科的 da Vinci 系统长期主导机器人手术市场，但 Medtronic Hugo RAS 系统的推出为技术格局带来了新选择。该系统的模块化设计和独立机械臂配置为手术操作和手术室布局提供了更强的适应性。

材料与方法

本研究为前瞻性、单中心、非赞助的观察性队列研究，连续纳入30例使用 Hugo RAS 系统实施 r-TARUP 手术的病例。患者选择标准包括计划接受择期脐疝（原发性和切口性）微创治疗的患者。术前评估包括详细病史、体格检查和影像学检查。虽然建议患者戒烟、锻炼和减重，但这些因素及既往腹部手术史均不作为排除标准。缺陷宽度超过5厘米的患者因新平台经验有限而被排除。所有手术由两位完成 Hugo RAS 官方技术培训的外科医生实施。

手术器械包括大型针驱、单极弯剪和 fenestrated bipolar forceps（ fenestrated 双极钳）。辅助材料使用不可吸收聚偏氟乙烯（PVDF）补片（DynaMesh-CICAT）、带倒刺可吸收缝线（0号和3/0号）以及固定用胶水。

患者取仰卧位，双臂收于身体两侧以最大化机器人操作空间。通常由麻醉医生实施腹横肌平面阻滞（TAP block）。三个机械臂推车置于患者左侧，而 trocars（套管针）布置在右侧。气腹压力设定为12毫米汞柱。沿右腋前线放置两个11毫米机器人套管和一个8毫米套管。机械臂对接时确保内窥镜占据中央套管位置，全程使用0度镜头。相机臂设置与手术台呈45度角（90度夹角），而左右操作臂分别设置与手术台呈50度角（35度和125度夹角）。该设置与美敦力专家的建议有所不同。

手术技术

疝囊和内容物被仔细复位同时保留腹膜完整性。在同侧腹直肌后鞘（PRS）距疝缺陷5厘米处切开。暴露腹直肌内侧缘后，沿其与白线交界处纵向切开PRS。采用从外向内解剖方式确保进入腹膜前间隙。向头尾侧分离解剖层面，通过向下推移腹膜前脂肪识别对侧后筋膜。经腹穿刺针引导可防止PRS切开偏离方向。

对侧PRS在白线外侧5毫米处切开以进行 retromuscular dissection（肌后间隙解剖），同时识别神经血管束和 semilunar line（半月线）。将气腹压力降至8毫米汞柱后，使用带倒刺缝线连续缝合疝缺陷。对于腹直肌分离病例，采用水平褥式缝合以减少术后中线嵴状隆起。

准备对侧 retromuscular space（肌后间隙）确保补片植入有足够重叠范围。通过右侧11毫米套管将PVDF补片引入 retromuscular space。使用大型针驱和双极钳调整补片方位。助手通过右臂套管使用氰基丙烯酸胶水进行固定。最后使用3/0带倒刺可吸收缝线闭合同侧PRS和腹膜。11毫米机器人套管处的腹壁筋膜使用3/0 Vicryl缝线闭合。

术后管理

术中拔除鼻胃管和导尿管。要求患者术后佩戴腹带6周以减少疼痛、复发和血清肿发生。术后当天恢复饮食，次日出院并安排门诊随访。如怀疑复发或并发症，行影像学检查。

结果分析

2024年9月至2025年2月期间，共完成30例采用 Hugo RAS 系统的 r-TARUP 手术。患者平均年龄58±14.1岁，男性占60%，平均体重指数（BMI）为28.4±5.6 kg/m²。疝平均宽度3.1±1.1厘米，长度2.6±1.0厘米。57%的患者（17例）存在腹直肌分离并同期完成修复。平均皮肤到皮肤手术时间为190.6±61.6分钟，机械臂对接时间15±5.3分钟。2例（7%）在腹膜闭合阶段中转腹腔镜手术。平均住院时间1.1±0.3天。中位随访3.6（1.7-5.3）个月期间未观察到血清肿、血肿、手术部位感染（SSI）或复发。

讨论

本研究首次证明了使用 Medtronic Hugo RAS 系统实施 r-TARUP 的可行性和安全性。其模块化设计为手术室布局提供了显著灵活性，特别适合空间有限或需要优化资源配置的医疗机构。

190分钟的平均手术时间与其他机器人平台的 r-TARUP 报道相当。Ferraro 等使用 DaVinci Xi 实施经腹 retromuscular 中线疝修补（TARM）的平均手术时间为154分钟，其血清肿、血肿和复发率与本研究结果高度一致，表明该技术在经验丰富的术手中具有良好的可重复性。

Muysoms 等报道的 DaVinci Xi 系统平均手术时间仅81分钟（经验积累后降至61分钟），这种差异可能源于：其一，未使用胶水固定补片（节省约10分钟）；其二，其病例未修复腹直肌分离（本研究57%病例需修复）；其三，对接时间更短（新技术的对接时间随经验积累可减少）；最后，较大样本量带来的熟练度提升。

机器人平台的成本与可及性是需要考虑的重要问题。DaVinci 系统长期因高昂的购置和维护成本限制其普及，而 Hugo RAS 系统以提高 affordability（经济性）和市场竞争力为设计目标，其模块化设计和独立机械臂可能为机构开展机器人手术项目提供更低成本的入门选择。

r-TARUP 相较于传统腹腔镜 repair 的优势包括：更短的手术时间、更少的并发症、增强的视觉化和改善的 ergonomics（人体工学），这些优势有助于实现精细的腹膜闭合和可靠的补片放置。retromuscular positioning（肌后间隙放置） of the mesh 避免了经腹固定需求，从而减少术后疼痛和长期并发症（如粘连和肠侵蚀）。同时处理腹直肌分离的能力（本研究达57%）突显了该技术处理中线缺陷的 versatility（多功能性）。

本研究作为首个 Hugo RAS 系统 r-TARUP 病例系列，存在样本量有限和随访时间较短（限制长期复发率评估）的局限性。未来需要比较不同机器人平台临床 outcomes（结局）、cost-effectiveness（成本效益）和长期耐久性的研究来确定其最终价值。

结论

本研究详细描述了采用 Medtronic Hugo RAS 系统的 r-TARUP 标准化手术技术。其结果与既往 r-TARUP 报道相当，表明该程序安全且可重复。需要更长时间的随访来评估该系列的长期复发情况。