POD-Kriging替代建模技术用于快速预测立面凸出肋条几何形态对城市峡谷风流的影响

《BUILDING AND ENVIRONMENT》:POD-Kriging surrogate modeling for rapid prediction of the impact of fa?ade protruding rib geometries on urban canyon wind flow

【字体: 时间:2026年01月04日 来源:BUILDING AND ENVIRONMENT 7.6

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  高效POD-Kriging风场预测模型在肋状建筑外立面都市峡谷中的应用研究,通过POD分解与Kriging回归构建 surrogate模型,实现比LES快7×103倍、比RANS快6×102倍的计算效率,MAE达0.012m/s优于RANS。

  
张月|郑星
香港特别行政区香港城市大学建筑与土木工程系。

摘要

理解建筑几何形状的影响,例如立面突出的元素(如肋条),对于准确预测城市风场至关重要。虽然使用大涡模拟(LES)的计算流体动力学(CFD)能够在具有立面突出元素的城市峡谷中提供可靠的风场预测,但这些方法耗时且资源密集,无法用于快速评估。为了解决这一挑战,本研究开发了一种基于适当正交分解(POD)和克里金(Kriging)的降阶替代模型,用于预测在垂直来风作用下具有各种肋状水平突起的典型城市峡谷中的风场。该模型基于LES模拟的CFD数据,通过两个几何参数——深度d和凸起肋条间距s进行训练,以预测峡谷内的流场。首先,使用POD方法将LES模拟的流场分解为POD模态基。然后,训练克里金替代模型来学习POD模态系数与肋条几何参数之间的关系。通过对POD-Kriging替代模型性能的一系列评估,结果显示其预测结果与LES结果非常吻合,平均绝对误差为0.012米/秒——优于雷诺平均纳维-斯托克斯(RANS)CFD模拟的0.013米/秒误差。差异主要出现在高梯度区域,而整体流动预测的可靠性很高。这种方法比LES快7×10^3倍,比RANS快6×10^2倍,显著提高了风场预测的效率。

引言

快速的全球城市化给实际设计策略带来了挑战。高密度的城市发展导致了城市通风不良[1,2]。风速特性是评估室外环境质量的重要指标[[2], [3], [4], [5], [6]]。
突出的立面粗糙元素,如阳台[[7], [8], [9], [10], [11]]和肋条[[12], [13], [14], [15]],是城市建筑[12,14,16,17]和城市街道峡谷[8,[18], [19], [20]]中的普遍特征。对于高层建筑,立面附属物能够改变空气动力性能[21],例如优化风压分布[7,10,15,22,23]、改变污染物扩散路径[[24], [25], [26]]、改变通风性能[27,28]以及降低建筑物因风引起的振动风险[29]。对于城市街道峡谷,除了峡谷几何形状[[30], [31], [32], [33]]、风向[34]和绿色基础设施[[35], [36], [37], [38], [39]]外,突出元素的几何配置和空间排列也显著影响了通风性能[15,40]、温度分布[41,42]和污染扩散[[43], [44], [45], [46]]。水平突出的肋条对城市街道峡谷中的涡流形成和演变具有特别强的影响[27]。量化流动结构对于基于性能的城市设计至关重要。然而,这些元素产生的复杂多涡流场给高效建模和预测带来了持续挑战。
计算流体动力学(CFD)因其处理复杂几何形状的灵活性而被广泛用于模拟街道峡谷气流。在具有详细立面特征的城市环境中,准确的流动预测需要解决在粗糙区域内部发展的次级涡流[47]。对于此类应用,大涡模拟(LES)已被证明比雷诺平均纳维-斯托克斯(RANS)方法[26,[48], [49], [50]]更为准确。同时,RANS模型通常无法解析由凸起部分引起的非稳态多尺度涡流。然而,由于立面凸起部分通常比建筑物尺寸小一到两个数量级,因此需要更密集的网格来捕捉近壁流动结构。因此,尽管LES提供了高保真度的结果,但其计算成本仍然过高,无法用于快速的设计前期评估,这突显了高效替代建模方法的迫切需求。
鉴于参数空间的复杂性和对快速解决方案的需求,替代模型已成为建筑性能预测的有效工具[51]。这些模型作为计算效率高的近似方法,能够以可接受的精度损失提供结果。近几十年来,替代建模已在多个学科中得到广泛应用[52],包括多项式基函数[53]、人工神经网络[54]、克里金插值[52]、支持向量回归[55]和径向基函数[56]。杨等人[57]开发了一种用于预测孤立高层建筑物周围平均风速最大加速度比和加速度区域的通用模型。同样,田村等人[58]建立了适用于密集城市区域行人水平风条件的通用模型。在室内应用方面,韦里等人[59]利用深度学习来量化车辆车厢内的热舒适度。丁等人[60]创建了回归模型来预测室内外耦合流动的交叉通风指数。一种广泛使用的空间确定性插值方法是逆距离加权(IDW)方法。根据IDW方法,可以通过周围已知样本点的距离加权平均值来估计未知点的属性值。这是一种简单的插值方法,在空间数据分析中得到广泛应用。尽管取得了这些进展,但很少有研究关注受立面装置影响的风流动态的快速预测,这突显了进一步研究的必要性。
传统的替代模型在重建完整流场方面存在根本限制,因为维数灾难——准确表示所需的参数空间与网格单元和流动变量的乘积成正比,使得直接替代建模在计算上不可行[61]。为了解决这一挑战,降阶模型作为一种有效的替代方案应运而生[62]。开发此类降阶模型涉及两个关键阶段:(1)构建用于流场表示的降阶空间;(2)建立降阶模型潜变量与设计参数之间的映射关系。数据驱动的降阶模型的有效性取决于三个主要因素:用于训练数据生成的设计变量空间采样策略(DoE)设计、选择降维技术,以及降阶模型潜变量与设计参数之间的映射方法选择。与RANS[63]和LES模拟[64]相比,降阶模型在计算效率上取得了显著提升。
适当正交分解(POD),也称为主成分分析(PCA),是一种成熟的降阶建模方法,在流体动力学[65,66]和建成环境研究[[67], [68], [69], [70], [71], [72], [73], [74], [75]]中有着广泛的应用。这种模态分解技术系统地将复杂流动系统分解为基本模态,从而能够识别主要和次要流动特性。当与插值技术结合使用时,POD可以快速预测新边界条件下的流场,包括入口边界方向[76]和壁面边界条件。Fang等人[77]首次将POD应用于城市街道峡谷流动和污染扩散的建模,他们开发了基于POD的降阶模型。后续的进展包括Xiao等人的域分解非侵入式降阶建模方法,以提高精度[78],以及他们后来开发的基于高斯过程的降阶模型,用于城市湍流预测[65]。最近的创新整合了深度学习技术,例如Xiang等人的[79] 3D卷积自动编码器用于长期城市风场预测,以及Wu等人的条件生成对抗网络用于3D室内气流预测[80]。Xiang等人的[81]的比较研究揭示了关键权衡:基于POD的降阶模型提供了更简单的数学公式、更好的可解释性和更快的训练速度,但需要更多训练数据来处理复杂场景。相比之下,深度学习降阶模型在精度上更高,但训练时间显著更长。
虽然降阶模型在预测光滑建筑立面的流动方面表现出有效性,但其在具有突出元素的建筑立面上的性能尚未得到验证。表面粗糙度会扰乱流动动态,产生延伸到整体流动中的多涡结构——这与光滑墙面模式不同。这些扰动可能挑战降阶模型捕捉流动不连续性和改变的涡流动态。此外,在建模和评估过程中应考虑粗糙元素的各种参数范围,以量化其对不同粗糙度尺度下流场预测的影响。
在这项研究中,我们尝试开发一种专为带肋条的立面配置设计的新型POD-Kriging框架。本文的其余部分结构如下:第2节介绍POD-Kriging框架,详细阐述其公式和在城市峡谷流动预测中的实现。第3节通过结合定量误差指标和结构相似性分析来评估模型的预测准确性。第4节深入讨论了模型特性。最后,第5节总结了主要发现。

部分摘录

适当正交分解

POD的数学原理是矩阵的正交分解,它允许将矩阵分解为特征值和特征向量。对于流场的POD,每个特征向量可以被视为原始流场的一个特征。相应的特征值表示每个模态对快照数据集总方差的贡献。特征值通常下降得非常快,表明通常只有前几个特征向量是重要的

模型精度

测试案例的预测误差列在表2中。值得注意的是,未知d和s的案例(图4中的空心紫色十字)与仅未知d的案例(图4中的实心紫色十字)具有可比的精度。平均MAE为0.012米/秒,平均NMAEV为1.34%。该模型能够为广泛的肋条参数范围提供可靠的平均流场预测。
克里金替代模型的不确定性量化(UQ)能力被用来评估

训练案例数量对模型精度的影响

为了评估模型性能对训练数据量的敏感性,我们构建了一个包含21个案例的简化训练数据集,这些案例具有五种肋条间距(s = 0, 1, 2, 4, 12米)和四种肋条突出深度(d = 0.5, 1, 1.5, 2米)。“POD-Kriging-low”模型是基于这个训练数据集构建的。测试数据集与之前的分析保持不变。图11展示了设计空间采样情况,以及未包含在训练中的d和s的案例

结论

本研究开发了一种高效的POD-Kriging替代模型,用于预测具有突出肋条元素的城市峡谷中的复杂多涡流。该方法结合了适当正交分解(POD)进行降维,保留了一组捕获关键流动动态的主导模态。然后,克里金替代模型根据肋条几何参数(d, s)预测POD模态系数,从而实现高效的流场重建。

CRediT作者贡献声明

张月:撰写 – 审稿与编辑、撰写 – 原稿、可视化、验证、方法论、调查、正式分析、数据整理。郑星:撰写 – 审稿与编辑、监督、资源管理、项目协调、资金获取、正式分析、概念构思。
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