基于锁相环的双馈风电机组在不对称电网故障下直流母线电压暂态稳定性分析与协调控制策略

《Protection and Control of Modern Power Systems》:Transient Stability Analysis and Coordinated Control Strategy of DC-Link Voltage for PLL-Based Grid-Connected DFIG System During Asymmetrical Grid Faults

【字体: 时间:2026年01月04日 来源:Protection and Control of Modern Power Systems 11.9

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  本文针对不对称电网故障下基于锁相环(PLL)的并网双馈感应发电机(DFIG)系统直流母线电压(DCV)暂态失稳问题,开展了DCV非线性大信号建模、暂态稳定(TS)机理分析和协调控制策略研究。研究人员通过建立计及正负序(PNS)耦合特性的DCV控制时间尺度模型,揭示了PLL控制特性与功率协调控制对DCV暂态稳定性的影响机制,并提出通过转子侧变流器(RSC)与网侧变流器(GSC)功率协调的改进控制策略。仿真和实验结果表明,所提策略能有效提升系统在不对称故障下的暂态稳定水平,对保障高比例新能源电网安全运行具有重要意义。

  
随着风电等可再生能源在全球范围内的快速发展,基于双馈感应发电机(DFIG)的风电场已成为现代电力系统的重要组成部分。然而,这些风电场多位于电网末端,易受不对称负载或短路故障引起的电压不对称跌落影响。对于直接并网的DFIG系统而言,其锁相环(PLL)控制系统在电网故障时容易出现转子过流、直流母线电压(DCV)波动甚至失步等问题,严重威胁电网安全稳定运行。特别是在不对称故障条件下,电网电压中同时存在正序(PS)和负序(NS)分量,且正负序网络相互耦合,使得DCV的暂态特性远比对称故障时复杂。现有研究多集中于对称故障工况,对不对称故障下DCV的暂态稳定(TS)机制及其控制策略的研究尚不充分。
为深入探究这一问题,罗毅等人在《Protection and Control of Modern Power Systems》发表了题为“Transient Stability Analysis and Coordinated Control Strategy of DC-link Voltage for PLL-based Grid-connected DFIG System During Asymmetrical Grid Faults”的研究论文。该研究通过建立DCV控制时间尺度下的非线性大信号模型,系统分析了DCV在不对称电网故障下的暂态特性,揭示了其失稳机理,并提出了一种有效的协调控制策略。
研究人员主要采用了非线性动态建模、相轨迹分析、能量函数法和协调控制策略设计等关键技术方法。通过建立包含正负序耦合特性的DFIG系统大信号模型,利用相轨迹图直观展示了不同参数对DCV暂态行为的影响,并基于能量函数理论揭示了DCV的暂态稳定机制。研究还结合最新电网规范要求,设计了转子侧变流器(RSC)与网侧变流器(GSC)的功率协调控制策略。
DCV控制时间尺度的建模分析
研究首先建立了不对称故障下DFIG系统在正负序同步旋转坐标系(dq±)下的双序同步大信号模型。通过忽略内环电流动态特性,聚焦于DCV的慢动态过程,推导出包含等效阻尼功率、等效静态稳定功率和等效动态稳定功率的DCV动态方程。该模型清晰揭示了PLL控制特性与RSC-GSC功率协调控制对DCV暂态行为的耦合影响机制。
DCV暂态稳定机理研究
通过相轨迹分析和能量函数方法,研究发现DCV的暂态失稳主要与正负序PLL的控制特性密切相关。当正序或负序PLL无法准确跟踪电网电压时,等效动态稳定功率Pdo无法消除,导致DCV失稳。同时,DCV的稳定水平主要由RSC与GSC之间的功率协调控制特性决定。能量分析表明,系统存在两种典型的DCV失稳模式:当δ+或δ-单调增加时,若ΔE<0,直流电容释放动能补偿能量缺额,导致DCV持续下降;反之则导致DCV持续上升。
协调控制策略设计与验证
基于上述机理分析,研究提出了一种改进的DCV暂态稳定协调控制策略。该策略通过优化分配RSC和GSC的正负序有功和无功电流参考值,实现了故障期间功率的平衡协调。具体而言,根据电网规范要求确定正负序无功电流参考值,同时通过协调控制保证系统平衡点的存在,使DCV能够快速恢复稳定。当转子电流超过限值时,策略会自动调整负序电流参考值以消除定子磁链中的负序分量,防止转子过电压。
仿真和实验结果表明,所提控制策略在不同程度的不对称电网故障(包括两相接地故障、单相接地故障和相间故障)下均能有效提升DCV的暂态稳定性。与传统控制策略相比,新策略使DCV和PLL输出频率更快地恢复稳定,正负序等效功率角更接近零,显著提高了系统的暂态稳定裕度。
本研究通过建立精确的DCV暂态模型,深入揭示了不对称电网故障下DFIG系统DCV的失稳机理,并提出了有效的协调控制策略。研究结果表明,DCV的暂态稳定性不仅取决于PLL的控制性能,更与RSC和GSC之间的功率协调控制密切相关。所提出的控制策略通过优化正负序电流分配,显著提升了系统在不对称故障条件下的暂态稳定水平,为高比例新能源接入下电网的安全稳定运行提供了重要技术支撑。这一研究成果对指导风电场低电压穿越控制策略设计、提高电力系统稳定性具有重要理论和实践意义。
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