《Journal of Robotic Surgery》：Clinical advantages of a new collaborative assistant robot (ANSUR surgical unit) in laparoscopic appendectomy and cholecystectomy
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本研究针对传统腹腔镜手术（LS）人力依赖度高、操作稳定性不足的问题，团队系统评估了新型三臂协作辅助机器人ANSUR在腹腔镜阑尾切除术与胆囊切除术中的应用效果。通过回顾性分析406例患者数据，研究发现ANSUR辅助手术在保持与传统术式相当安全性的同时，显著缩短了急诊胆囊切除术的住院时间（4.5天 vs. 7.0天，p=0.008），并减少了术中出血量（1 mL vs. 5 mL，p<0.001）。其仅需5-8分钟的快速装机时间及无需增加手术切口的特点，为缓解医疗人力紧张提供了可行方案，对推动基层医院微创手术普及具有重要价值。
随着微创外科（Minimally Invasive Surgery, MIS）技术的普及，腹腔镜手术（Laparoscopic Surgery, LS）因其创伤小、恢复快等优势已成为阑尾炎和胆囊疾病的标准治疗方式。然而，传统LS高度依赖助手配合，术野稳定性易受人为因素影响，且在医疗资源匮乏地区常面临人力短缺的挑战。机器人辅助手术（Robot-Assisted Surgery, RAS）虽能提升操作精度，但其高昂成本与复杂操作流程限制了临床应用。在此背景下，兼具成本效益与操作便捷性的协作型机器人成为研究热点。
日本研究团队Toshiya Higashi等发表于《Journal of Robotic Surgery》的论文，首次系统评估了三臂协作机器人ANSUR手术单元（ASAHI INTECC公司）在LS中的可行性。该研究通过回顾性分析2023年至2025年间145例阑尾切除术与261例胆囊切除术患者数据，比较ANSUR辅助组与传统LS组的围手术期结局，重点探讨了该设备在缩短准备时间、降低人力需求及提升手术安全性方面的潜力。
关键研究方法
研究纳入日本松波综合医院单中心病例，排除开放手术或联合其他手术者。ANSUR组术者均完成标准化操作培训，且具备日本内镜外科技术认证资质。手术布局优化了trocar位置以避免机械臂碰撞，其中阑尾切除术采用脐部12mm孔与左腰/下腹区5mm孔组合，胆囊切除术则设置脐部、剑突下12mm孔及右季肋区、右腰区5mm孔。主要观察指标包括手术时间、术中出血量、术后住院天数（Length of Hospital Stay, LOHS）及Clavien-Dindo分级≥III级的并发症发生率，同时记录ANSUR装机时间（定义为设备进室至手术开始间隔）。
研究结果
1. 腹腔镜阑尾切除术组对比
ANSUR辅助组（n=30）与传统LS组（n=115）在年龄、手术时间等基线数据无显著差异。但ANSUR组复杂性阑尾炎比例显著较低（23.3% vs. 42.6%, p=0.006），提示早期应用阶段更倾向于选择简单病例。两组均无中转开腹，并发症发生率与住院时间相近，ANSUR中位装机时间仅5分钟。
2. 腹腔镜胆囊切除术组对比
ANSUR辅助组（n=36）急诊手术比例低于传统LS组（19.4% vs. 38.7%, p=0.041），但术中出血量（1 mL vs. 5 mL, p<0.001）和LOHS（4天 vs. 4天, p=0.002）均显著改善。亚组分析显示，急诊病例中ANSUR组LOHS缩短2.5天（p=0.008），并发症发生率更低（p=0.010）。ANSUR装机时间为8分钟，且无中转开腹或新增切口。
结论与意义
本研究证实ANSUR能通过三臂协同（摄像头臂与双辅助臂）实现稳定术野暴露与组织牵引，使主刀医生可独立完成LS核心操作。其优势在于：
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人力优化：替代1-2名助手，缓解手术团队配置压力；
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操作便捷性：传感器控制与Wave钳等专用器械提升操作效率；
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成本可控：单次手术附加成本（阑尾切除术261欧元、胆囊切除术494欧元）远低于主流RAS系统。
尽管存在回顾性研究的局限性及术者选择偏倚，ANSUR为基层医院开展复杂LS提供了新思路。未来需前瞻性研究验证其在肥胖患者或恶性肿瘤手术中的普适性，但其短期装机、低侵入性及人力节省特性，已为外科机器人技术普惠化开辟了可行路径。
