经股骨和经肱骨的OPRA（用于截肢者康复的骨锚假体）骨整合技术

《JBJS Essential Surgical Techniques》：The Transfemoral and Transhumeral OPRA (Osseoanchored Prostheses for the Rehabilitation of Amputees) Osseointegration Technique

机器人辅助微创TLIF通过3D导航和机械臂提升螺钉置入精度，减少并发症和辐射暴露，但增加手术时间。需注意骨整合材料选择和外科医生操作经验。

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摘要 通俗语言总结

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背景：

机器人辅助（RA）微创（MI）经椎间孔腰椎椎间融合术（TLIF）是一种结合了两种技术的有效方法，用于治疗腰椎退行性疾病。由于在MI-TLIF过程中无法直接观察到解剖标志物，因此需要借助放射成像来精确放置椎弓根螺钉^1–5。导航引导系统通过实现三维可视化和追踪功能，显示出比透视检查更优越的优势^6–11。机器人辅助系统通过机械臂的精确引导，能够进一步提高手术的准确性¹²。尽管手术并发症可能由多种因素导致，但机器人引导仍是提高器械放置精度和降低微创手术侵入性的有效手段。

描述：

在患者全身麻醉且处于俯卧位的情况下，通过双侧骶髂后部切口植入两个参考装置，以便使用集成在装置中的CT扫描仪进行术中CT检查，并校准机器人器械。在机器人工具的界面上进行螺钉和椎间融合器的手术规划。利用机械臂从皮肤表面插入椎弓根螺钉。随后对小关节进行单侧切除，并完成椎间盘切除及终板处理。将骨移植材料填充到椎间隙中，再将可扩张的椎间融合器插入并压实，最后再用更多骨移植材料填充椎间隙。所有器械的放置均通过透视检查确认，伤口采用分层缝合技术闭合。

替代方案：

非手术替代方案包括物理治疗、药物治疗以及腰椎和椎板间经椎间孔注射皮质类固醇。手术替代方案包括开放式RA TLIF、透视引导下的MI-TLIF、后路腰椎椎间融合术、侧路腰椎椎间融合术和前路腰椎椎间融合术¹³。

理由：

研究表明，机器人辅助下的螺钉放置比透视引导更为精确，椎弓根壁穿透或小关节损伤的发生率更低，插入角度更佳，出血量也更少^14–16。与开放式TLIF相比，RA MI-TLIF能实现更准确的螺钉放置、更少的出血量、更短的住院时间以及更好的患者术后评分；不过，其手术时间较长且辐射暴露量也更高¹⁷¹⁸。此外，RA MI-TLIF相比透视引导的MI-TLIF具有更多优势：两年融合率相当，但精度更高，并发症更少，小关节损伤更少，两年后椎间盘高度恢复更好，同时医生受到的辐射也更少¹⁹²⁰。与单纯导航引导相比，机器人辅助导航还能植入直径和长度更大的螺钉，而不影响手术精度，从而可能实现更理想的骨结合²¹。

预期效果：

与其它类型的MI-TLIF相比，RA MI-TLIF具有多项优势¹⁷²²。一项研究显示，透视引导下的MI-TLIF（111例患者）的并发症和再次手术风险分别是RA MI-TLIF（374例患者）的5.8倍和11.0倍²³。另一项比较RA MI-TLIF与导航引导TLIF的研究表明，前者术中出血量更少，手术时间更短（分别为187.1分钟 vs 152.3分钟；p < 0.001），住院时间也较短（分别为92.3小时 vs 71.6小时）²⁴。

重要提示：

• 对于上部腰椎区域，侧路腰椎椎间融合术更为适用。如果选择MI-TLIF，机器人辅助技术尤为宝贵，因为可以规划螺钉路径，以便在不影响螺钉固定的前提下切除尾侧椎弓根的上部结构。
• 为确保融合效果，应使用大尺寸的可扩张椎间融合器，并结合自体骨和异体骨。对对侧小关节也可进行准备作为融合基础。避免使用骨形态发生蛋白，因为这可能导致神经孔周围骨生长²⁵。
• 由于目前所有机器人平台均为需要人工配合的系统，外科医生仍需具备传统手术中所需的操作技巧和触觉反馈能力。此外，医生必须熟悉可视化的解剖结构，并确保每个器械的正确放置，以防止意外失误。

缩写和术语解释：

• RA = 机器人辅助
• MI = 微创
• TLIF = 经椎间孔腰椎椎间融合术
• PSIS = 骶髂后部
• PLIF = 后路腰椎椎间融合术
• LLIF = 侧路腰椎椎间融合术
• ALIF = 前路腰椎椎间融合术
• DRB = 动态参考基座
• BMP = 骨形态发生蛋白
• BMI = 体重指数
• CT = 计算机断层扫描
• XR = X射线
• MRI = 磁共振成像
• OR = 手术室
• AP = 前后方向
• CSF = 脑脊液
• VAS = 视觉模拟评分
• EBL = 估计出血量
• LOS = 住院时间
• PT = 物理治疗
• PRN = 按需

通俗语言总结：机器人辅助微创经椎间孔腰椎椎间融合术（RA MI-TLIF）是一种用于治疗腰椎退行性疾病的手术方法。它结合了机器人引导和微创技术，提高了椎弓根螺钉放置的精度。与透视引导技术相比，RA MI-TLIF并发症和再次手术的风险更低，患者术后恢复情况更好。不过，手术时间可能会延长，辐射暴露量也会增加。外科医生需要运用自己的专业技能和解剖知识来确保器械的精准放置，因为目前的机器人系统无法自主操作。

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