摘要
机器人线束装配仍然是自动化的一大难题，因为线束的物理行为必须与工业装配的需求相协调，而这一过程涉及一系列相互依赖的操作。本文通过提供研究领域的统一视角，并阐明现有技术发展如何推动线束自动化完整实现，来应对这一问题。当代分析窗口涵盖2019年至2026年8月的出版物，同时选择性保留更早的研究，以确保提供基础性技术背景。文献综述采用结构化的、受PRISMA启发的证据映射流程，并通过六个相互关联的研究领域进行组织。横向分类与频率分析相结合，辅以二元关联映射，以考察研究努力的分布及跨领域的共现模式。结果显示，在所提出的分类体系下，技术发展范围广泛。较高的关联集中在连接机器人任务、大柔性体操作、感知与控制的技術核心内，而制造需求的共现频率较低，可复用的研究基础设施仍然有限。这些发现表明，机器人线束装配的当前前沿在于现有能力的整合。所构建的框架为该领域的导航提供了结构化基础，并将未来研究引导至具有累积性且与工业相关的系统方向。
