不对称六相永磁同步电机最大转矩每安培控制参数辨识方法

《Energies》：Parameter Identification of a Six-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor for Maximum Torque per Ampere Control

　　

摘要

本文提出了一种不对称六相永磁同步电机（PMSM）最大转矩每安培（MTPA）控制的参数辨识方法，该方法采用双三相驱动，无需额外的电机端电压传感器。所提方法通过测量共模（CM）磁链图谱，辨识共模 dq 轴电感及永磁体磁链。对于不对称六相PMSM，在矢量空间分解（VSD）模型中，共模子空间与基波转矩产生子空间等价。随后，通过角度扫描MTPA策略来确定最优电流矢量角度。最后，通过测功机实验获取的转矩和功率测量数据对所辨识的参数进行了验证。实验结果表明，所提方法能够准确辨识MTPA工作点。所辨识的参数模型还提供了准确的转矩预测，在额定转矩1363.5 N·m时误差仅为1%，而在600 rpm下的实测转矩与零速值仅相差19 N·m（占额定转矩的1.4%）。