摘要
未经授权人员穿越井下带式输送机在煤矿中构成严重的安全风险。为了提高复杂声学干扰下非接触式穿越检测的可靠性，本文提出了一种基于距离 - 速度特征融合的声学感知方法。首先采用了一种自适应声学干扰抑制和回声增强方法，以减轻多径干扰并抑制机械振动和背景噪声。随后从 FMCW 声学回波中联合提取飞行时间（ToF）和多普勒信息，以获得人形目标的时间距离轨迹和径向速度。基于这些互补特征，开发了一种距离 - 速度耦合的时间判别模型，通过空间约束、运动验证和时间状态转换，将连续的人体穿越行为与静态障碍物和瞬时机械干扰区分开来。在模拟输送带平台上进行的实验表明，所提方法实现了 96.5% 的检测准确率，优于单特征声学检测方法，并在不同的感知距离、运动方向、噪声水平和输送机运行条件下保持稳定的检测性能。
