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《Neural Networks》:Memristor-Based Neuromorphic Circuit based on associative network theory of mood and memory: A Bio-Inspired Approach for Robotics

【字体: 大 中 小 】 时间:2026年10月08日 来源:Neural Networks 7.2

编辑推荐:

   •首次系统地将情绪与记忆的联想网络理论映射到忆阻器电路上。•实现了心境一致性记忆、长期记忆动态变化以及四种不同的回忆表现。•为情感神经形态机器人提供了可解释的硬件基础。引言信息技术的迅猛发展使人工智能(AI)成为核心研究领域(Pei, Deng, Song, Zhao, Zh

  
  • •
    首次系统地将情绪与记忆的联想网络理论映射到忆阻器电路上。
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    实现了心境一致性记忆、长期记忆动态变化以及四种不同的回忆表现。
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    为情感神经形态机器人提供了可解释的硬件基础。

引言

信息技术的迅猛发展使人工智能(AI)成为核心研究领域(Pei, Deng, Song, Zhao, Zhang, Wu, Wang, Zou, Wu, He, et al., 2019, Shu, Hancke, Sheng, Wang, 2021)。然而,当代智能系统仍主要依赖冯·诺依曼架构,其存储器与处理器的物理分离导致了数据传输瓶颈,最终限制了性能与效率(Chen, Li, Huang, Hu, Chen, 2016, Sebastian, Le Gallo, Khaddam-Aljameh, Eleftheriou, 2020)。模拟大脑高效计算原理的神经形态计算作为一种有前景的替代方案应运而生(Zhang et al., 2024)。基于硬件的神经形态系统因其低功耗和高集成密度而备受关注(Wang, Ye, Cui, Li, Wei, Xiao, Liu, Huang, Wu, Wen, et al., 2025a, Xia, Sun, Wang, Meng, Jin, Wang, 2025)。然而,使用传统纯晶体管电路扩展此类系统受限于效率约束。因此,开发兼容集成电路技术的新器件以实现实用化神经形态系统至关重要。近年来,忆阻器凭借其内在的类突触可塑性、非线性动态特性和低功耗优势,成为构建硬件神经系统的理想基本单元(Huang, Xu, Del Alamo, Li, Yildiz, 2025, Liu, Bao, Wang, Yang, Wang, Tiw, Wu, Zhang, Cai, Shan, et al., 2026, Yi, Tsang, Lam, Bai, Crowell, Flores, 2018)。
联想网络理论是认知科学和人工智能的基石,描述了大脑如何通过代表概念的网络节点存储和提取信息(Bravo, Glogowski, Stamatakis, Herfert, 2024, Gotlib, Joormann, 2010, Mercurio, Forehand, 2011, Sass, Habel, Kellermann, Mathiak, Gauggel, Kircher, 2014)。该框架在解释复杂认知现象(包括情绪与记忆的相互作用)方面发挥了重要作用,被认为是开发能更真实模拟类人情感与认知过程的系统的关键(Baek, Reid, 2013, Bono, Ilies, 2006, Lewis, Critchley, Smith, Dolan, 2005)。因此,研究人员设计了多种忆阻电路以模拟关联记忆、情感学习和情感生成等基本脑功能。例如,忆阻电路被用于实现三维情感表达(Sun et al., 2023b)、通过情感生成与演化模拟皮肤感觉处理器(Wang et al., 2019),以及实现情感的时间分化(Sun et al., 2025b)。尽管这些研究成功建模了情感,但它们往往将情感与记忆割裂,忽视了记忆形成与情感体验的同步发生。为解决这一问题,Deng等人提出了一种基于忆阻器的情感学习神经网络,结合注意力机制用于复杂交通标志识别(Deng et al., 2025)。其他进展包括具备情感转移过程中泛化与分化能力的关联记忆电路(Yao et al., 2025),以及展示掩盖效应和情感一致性效应的网络(Sun et al., 2024a)。尽管取得这些进展,关键差距依然存在:这些设计未考虑在不同情绪状态下复杂情感-目标关联的建立,也未实现情感与记忆功能的整体集成。
最近,情感在回忆阶段的作用得到了探索。研究引入了整合感觉、短期和长期记忆的生物仿生电路(Jiang and Zeng, 2023),以及模拟情境依赖和状态依赖记忆提取的电路(Dou et al., 2025)。Zhu等人基于BEL模型提出了一种实现情感记忆相互作用的忆阻电路(Zhu et al., 2025)。然而,现有模型通常将回忆结果限制为二分类(成功或失败)。在生物系统中,回忆质量高度可变,受已建立关联强度和提取时的主体情绪状态共同调节。因此,基于情绪与记忆的联想网络理论开发全面的忆阻情感记忆电路仍是一项重要且未解决的挑战。受情绪联想网络理论启发,本文提出了一种新型神经形态电路架构。通过将节点和节点间关联的理论概念映射到物理电路拓扑,所提出的电路在情感、记忆和回忆三个关键领域实现了高度集成的功能。本工作的主要贡献总结如下:
  • 1)
    本工作首次将情感-记忆联想理论映射到忆阻电路上,为情感计算提供了可解释的硬件基础。
  • 2)
    记忆模块在学习阶段动态建立情感-记忆关联,从而解决了现有设计中情感与记忆的割裂问题。
  • 3)
    回忆评估与表现模块基于提取时的情绪状态和已建立的关联,展现出四种不同的情感依赖回忆差异,而非简单的二元回忆结果。
本文其余部分组织如下。第2节介绍情绪与记忆的联想网络框架及实验设计。第3节详述忆阻器模型。第4节呈现所提出的忆阻电路架构,详细说明其五个核心模块。第5节提供电路功能的仿真验证并讨论潜在应用。第6节对电路性能进行比较分析。最后,第7节总结全文。

章节摘要

情绪与记忆的联想网络理论

联想网络理论为建模情绪与记忆之间的复杂相互作用提供了稳健框架(Badura, 2003, Bower, 1981, Direnfeld, Roberts, 2006, Faul, LaBar, 2023, Fitzgerald, Arnold, Becker, Speckens, Rinck, Rijpkema, Fernández, Tendolkar, 2011),有效捕捉了心境一致性记忆(MCM)和心境依赖性记忆(MDM)等现象。该网络的简化神经形态模型如图1所示。在此框架内,积极情绪(PE)、

忆阻器模型

作为通过忆阻编码信息的基本电路元件,忆阻器已通过多种模型实现(Kvatinsky, Friedman, Kolodny, Weiser, 2012, Kvatinsky, Ramadan, Friedman, Kolodny, 2015, Xie, Zou, Wen, Zeng, Huang, 2019)。本工作采用Ag/AgInSbTe/Ta (AIST)忆阻器模型,因其与实验数据高度契合且减轻了边界效应(Zhang et al., 2016)。在我们提出的框架中,非易失性忆阻器(NVMs)模拟

电路设计

本工作基于情绪与记忆的联想网络理论设计了基于忆阻器的神经形态电路。该架构包含五个核心模块:情感模块、学习分类模块、记忆模块、回忆评估模块和回忆表现模块。为实现实用化,设计采用具有近理想特性的运算放大器(类型:OPAMP)和LMV751比较器。逻辑门使用ABM元素建模。在回忆

电路仿真

所提出的电路在PSpice中进行了功能验证,展示了包括情感生成、恢复与抑制、MCM、LTM形成与衰减、更快学习与更慢遗忘、以及具有四种不同回忆表现的MDM等核心行为。主要输入定义如下:输入N1是用于情感引发的音乐刺激信号。电压超过+1.5V代表PS,产生PE,而电压低于?1.5V代表NS,引发NE。输入N2

非理想特性对电路性能的影响

在实际电路系统中,忆阻器的非理想特性(包括高低阻态和阈值电压)是影响电路性能的关键因素。图18系统评估了电路对这些关键参数线性变化的鲁棒性。图18(a)和图18(b)展示了核心忆阻器M3的Roff和Ron值10%容差变化对记忆形成信号U10的影响。瞬态分析

结论

本工作提出了一种基于情绪与记忆的联想网络理论的忆阻器神经形态电路设计。所提出的电路有效建模了情感、STM、LTM及其相应机制。此外,我们探讨了情感与学习目标之间效价匹配对学习速度的影响。该电路成功建立了不同情绪条件下情感与学习对象之间的关联,并提供了详细的

未引用参考文献

Chen et al. (2023)

CRediT作者贡献声明

朱云来:撰写——审阅与编辑、资源、调查。江涛:撰写——初稿、调查、形式分析。叶中仁:形式分析、方法论。王柯:软件、形式分析。唐昊天:方法论、数据整理。谢超通:可视化、软件。吴晓玲:方法论、调查。张勇:软件、调查。胡洋:验证、软件。刘博文:软件、方法论。许子钰:资金获取、概念化。冯哲:

利益冲突声明

不存在需要声明的利益冲突。

致谢

本工作得到安徽省自然科学基金(资助编号:2408085QF211和2308085QF213)的资助;部分得到中国国家自然科学基金(NSFC)(资助编号:62274002、62304001和62201005)的资助;以及部分得到安徽省教育厅自然科学基金项目(资助编号:2023AH050072)的资助。
朱云来|江涛|叶中仁|王柯|唐昊天|谢超通|吴晓玲|张勇|胡洋|刘博文|许子钰|冯哲|徐丽华|卢文东|孙金钟|吴柱恒|戴月华
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