EchoSort：低成本被动声学分拣系统在丢弃点实现多材料自动分拣

《Recycling》：EchoSort: Intelligent Waste Management Through Acoustic Detection

　　

摘要

有效的回收利用需要在丢弃点进行分拣，然而现有系统无法在单个单元内结合多类材料识别、物理分拣执行和低硬件成本，同时对现实环境中的声学噪声保持敏感。本文提出了 EchoSort，一种被动声学分拣系统，该系统结合了噪声隔离腔室、分类器和机电执行阶段，在丢弃点对废物进行分拣。该 PC 辅助的原型在多种材料上实现了高精度，硬件成本低廉，以现有系统的一小部分成本超越了之前的系统。结果与联合国可持续发展目标进行了讨论，并将系统对外部推理的依赖性确定为未来工作的重点。