摘要
为解决复杂约束条件下高超声速滑翔飞行器再入制导问题及终端区域能量管理（TAEM）问题，提出了一种基于航程–能量效率（REE）概念的非线性解析制导方法。首先，通过分析能量与剩余航程之间的动态关系，提出了一种线性能量耗散模式。基于该能量耗散模式建立REE变量，将跟踪能量与剩余航程剖面的问题转化为REE的时域调节问题，从而免去了剖面参数最优设计和剩余航程预测的需求。随后，建立了归一化剩余航程与能量的非线性制导模型，并设计了带滤波误差补偿的固定时间解析制导律，使归一化剩余航程与能量实现近似线性收敛，从而实现对REE的有效调节。最后，数值仿真结果表明，所提方法具有任务适应性和对气动系数不确定性的鲁棒性，验证了其在在线制导应用中的有效性。
